宇树科技IPO：从抱机器狗坐火车到人形机器人第一股

2017年冬天，王兴兴抱着一台机器狗，坐了十几个小时的绿皮火车从杭州赶到北京，在红杉中国做了一场决定命运的路演。那时公司账上已快发不出工资。九年之后，这家由上海大学毕业生创立的硬科技公司，即将登陆A股，成为“人形机器人第一股”。8月6日，宇树科技公布发行价为150.80元/股；7日开展网上路演；10日正式开启申购。本次公开发行新股4044.64万股，占发行后总股本10%，实际募资约61亿元，对应发行后估值约610亿元。网上初始发行仅647.1万股，按每签500股计算，全市场可摇号中签号码不足1.3万个——每万份有效申购配号，仅约2个中签名额。稀缺性叠加政策导向预期，打新热度空前。过去两年，中国具身智能领域涌现超300家初创企业。截至2025年8月，至少5家公司估值突破200亿元，近50家正筹备港股或A股上市。宇树科技的上市，将成为整个行业的估值锚点：它的股价走势，将直接定义一级市场融资节奏、二级市场板块情绪，甚至影响资本对“物理AI”这一技术范式的长期信心。王兴兴不是传统意义上的硬科技创业者：非名校背景、无大厂履历、无连续创业光环。2017年接触宇树的早期投资人中，有人因“精英主义傲慢”错过——一位知名基金合伙人坦言，当时因王兴兴毕业于上海大学，便主观判断其缺乏机器人领域的技术纵深能力，直到2020年才以高出数倍的价格重新入场。真正押中早期价值的，是极少数“反共识者”。2016年，尹方鸣以200万元天使投资获得15%股权，投后估值仅1333万元；如今穿透持股约0.46%，按发行估值测算账面价值近2亿元，回报超100倍。变量资本2018年天使轮投入209万元，迄今回报达174.62倍；红杉中国从1500万元种子轮起步，累计投入约1.02亿元，当前持股7.11%，账面市值近30亿元；美团系合计持股9.65%，为最大外部股东，账面价值超40亿元。更值得关注的是产业验证逻辑。2023年底，美团龙珠合伙人赴美调研哈佛、MIT、斯坦福等顶尖高校实验室，发现这些前沿研究阵地普遍采用宇树机器狗作为基础平台进行二次开发。“如果全世界最好的博士生都在用你的硬件跑算法，那你的底层能力就经得起检验。”这一判断成为关键决策依据。宇树的商业现实与资本期待之间，存在明显张力。目前营收主力仍是四足机器人（机器狗），而支撑高估值的核心叙事——通用具身大模型与人形机器人量产落地——尚未规模化商用。招股书中明确提示：“公司报告期内尚未将自研通用具身大模型规模化应用于机器人产品……若大脑技术未能取得重要进展，通用机器人的大规模应用存在不确定性。”为此，宇树拟将60.99亿元募集资金中的相当比例投向智能机器人模型研发，目标是从“硬件制造商”跃迁为“具身智能全栈平台”。这一步跨越，决定了它能否真正承接住资本市场赋予的610亿元估值。一级市场视宇树为关键“锚点”：多家估值百亿级的未上市具身智能公司正等待其股价表现来验证自身价值。有CEO直言：“只要宇树涨不动，后续融资立刻承压。”但二级市场并无统一共识。首日流通盘仅占总股本7.36%，超九成股份锁定，短期博弈剧烈；历史行情显示，相关概念炒作呈现典型“事件驱动—冲高回落”特征——春晚亮相、注册获批等利好兑现后，往往伴随快速回调。更深层的不确定性来自产业节奏。当前人形机器人板块的真正风向标仍是特斯拉Optimus。其第三代发布时间已推迟至2026年一季度，核心升级聚焦手部灵活性与结构迭代。这意味着供应链反复重构，当前被热炒的零部件标的，可能在量产前已被替代。一位分析师指出：“我们今天拆解的Optimus供应链，和三年后真正上量的设计，大概率不是同一套体系。”当行业仍在等待“Model 3时刻”，宇树的上市，既是一次里程碑，也是一面镜子：照见中国硬科技从技术突围走向商业兑现的漫长征途，也映出资本在宏大叙事与现实约束之间的持续拉扯。它不单是一家公司的IPO，更是整个具身智能时代的一次压力测试。

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