45家机器人企业IPO进程全图景

2026年，机器人企业集体冲刺资本市场，上市进程明显提速。本文梳理45家机器人企业的资本化路径，来看看谁跑在了前面。

1.宇树科技

宇树科技已完成科创板公开发行，计划于2026年8月19日上市。公司2025年营收16.99亿元，扣非归母净利润约6亿元，毛利率60%，是全球人形机器人企业中少有的实现规模化盈利的企业。从四足机器人起家，现已形成四足与人形机器人双产品线，覆盖消费、科研教育和行业应用，四足机器人累计销量超3万台，全球市占率约60%；人形机器人G1全年交付超5500台，稳居全球第一。

2.云深处科技

云深处科技科创板IPO已进入问询阶段。云深处掌握全栈自研的运动控制、环境感知与自主导航能力，主攻四足机器人在电力巡检、应急救援、消防安防等复杂非结构化场景中的应用。以“绝影”系列四足机器人为核心，服务于电力巡检、应急救援、消防与安防等复杂场景，是国内少数将四足机器人规模化导入工业巡检体系的企业。（A股四足机器人代表项目）

3.乐聚智能

乐聚智能创业板IPO于2026年5月获受理，当前处于问询阶段。公司产品线覆盖小型仿生机器人到全尺寸人形机器人，布局人形机器人本体、运动控制与智能决策，产品覆盖科研教育、展示及产业场景。早期以教育场景切入，小型人形机器人在中小学和高校机器人实验室中覆盖率较高，逐步落地于商业展示、园区巡检等真实场景。（创业板第四套上市标准首批代表项目）

4.仙工智能

仙工智能于2026年6月在港交所上市，主打移动机器人平台、控制系统领域。公司以机器人控制器和平台生态为核心，打造了覆盖机器人整机、控制器、软件及配件完整产品体系，属于“平台+机器人”型企业。 （归入“平台+机器人”型企业）

5.斯坦德

斯坦德2026年7月第三次向港交所递表，前两次因届满失效。公司是国内工业AMR核心厂商，产品从标准移动机器人延伸至移动操作机器人和整厂物流方案，累计交付量达数千台级。核心能力在于大规模集群调度，单个项目可部署数百台机器人协同作业，客户集中在半导体、汽车和3C以及新能源。业务已拓展至东南亚、欧洲和北美等海外市场。

6.优艾智合

优艾智合2026年3月第二次向港交所递表，拟按18C规则上市。公司以移动底盘、机械臂和自主决策系统服务半导体、能源化工、锂电和3C制造为主，聚焦移动操作机器人，将自主移动底盘与协作机械臂结合，用于工业物料搬运、巡检等作业。在半导体晶圆厂、化工能源等场景落地工作，是国内少数能在晶圆制造车间稳定运行移动机器人的企业之一。（本体与工业场景结合度较高）

7.珞石机器人

珞石机器人于2026年7月在港交所上市，同时布局工业机器人和协作机器人，是国内少数覆盖两类产品并规模化量产的本体厂商。公司掌握自研机器人控制器与运动控制算法核心技术，工业机器人产品面向汽车零部件、3C、五金等行业，协作机器人覆盖精密装配等场景，产品性能与可靠性达到行业先进水平，实现了两类机器人的规模化量产与全球化销售。（工业及协作双线）

8.阿童木

阿童木2026年1月递交的港股招股书于7月28日失效，是国内老牌工业机器人本体厂商，专注于高速并联机器人、SCARA机器人、协作机器人等产品研发生产，服务轻工自动化场景，在并联机器人细分领域有深厚的技术积累，具备成熟的规模化生产能力。 （老牌工业本体厂商）

9.微亿智造

微亿智造2026年3月向港交所递表。主打工业具身智能和机器视觉领域，公司聚焦工业具身智能机器人，主打一体化工业具身智能机器人，融合视觉识别与移动操作能力，服务工厂柔性产线。用于3C、汽车零部件和新能源行业的质检与柔性生产环节。（非传统单一机械臂公司）

10.迦智科技

迦智科技2026年1月递交的港股招股书于7月23日失效。公司主营工业智能移动机器人和系统解决方案，具备大规模项目交付能力，具备从定位导航到调度系统的全栈自研能力，累计交付AMR数千台，落地场景以半导体、汽车和电子制造为主，客户包括多家头部晶圆厂和整车厂。（失效不等于终止上市）

11.卡诺普

卡诺普2026年5月向港交所递表，是焊接机器人领域的头部厂商。公司主营主营工业机器人、焊接机器人与柔性自动化产线，掌握控制器、伺服驱动和运动控制算法，焊接机器人年出货量位居国内前列，下游客户集中在汽车零部件、工程机械等，是国内成熟工业本体厂商之一。

12.新松机器人

新松机器人于2009年在创业板上市，是中国机器人产业的老牌上市公司，公司是国内最早从事机器人研发与产业化的企业之一，产品覆盖工业机器人、移动机器人、洁净机器人、特种机器人、服务机器人等全品类，为汽车、半导体、新能源、航空航天等行业提供解决方案，技术积淀深厚，产业布局全面。 （综合型整机厂）

13.玖物智能

2017年玖物智能2026年1月递交的港股招股书于7月19日失效。公司面向工业场景布局具身智能机器人，落地于工业生产中的物料搬运、柔性作业、智能巡检等场景，打造适配工业场景的移动操作机器人产品，用具身智能技术提升工业生产的柔性自动化水平。（失效后待观察是否重递）

14.拓斯达

拓斯达已在创业板上市，2026年7月再次递表港交所，冲刺A+H双平台。公司从注塑自动化起家，业务延伸至机器人核心部件、构建工业机器人本体和整厂自动化系统。工业机器人年出货量处于国内第二梯队，具有新能源和3C领域的整线交付能力。此次赴港主要在于海外业务扩张和国际化布局。（A+H路径）

15.望圆智能（WYBOTICS）

望圆智能2026年4月向港交所递表，专注消费级泳池清洁机器人，主要面向欧美家用市场。产品具备路径规划、爬壁清洁和自动回充功能，是面向海外消费市场的泳池清洁机器人企业，具有海外渠道稳定性和品牌化能力。属于消费级机器人拟上市样本。（消费机器人赛道）

16.睿触机器人

睿触2026年5月向港交所递表，聚焦医疗穿刺手术机器人，应用场景包括肿瘤介入、疼痛治疗和精准活检。公司掌握医学影像导航、精准穿刺控制和力反馈技术，已与多家三甲医院开展临床合作。医疗机器人临床周期长、审批门槛高，但此赛道壁垒较高，产品成熟后具有很大的优势。（医疗机器人口径）

17.银河通用

媒体报道称银河通用已向港交所以保密方式递表，暂无公开版文件。公司主攻具身多模态大模型与通用机器人，走的是“仿真数据+具身大模型”技术路线，打造了全球规模领先的百亿级具身智能数据集“银河星坊”，自研端到端具身大模型与AstraBrain智能控制系统，主打轮式人形具身机器人产品，已在零售、医药、工业制造等场景推进商业化落地。

18.星海图

星海图已完成股改，尚无公开递表材料，公司专注于具身基础模型与机器人本体研发，在具身大模型、机器人运动控制方面具备深厚的技术积累，是资本化准备较快的早期具身智能企业之一。目前完成股改，为后续上市奠定基础。（股改不等于递表）

19.智元机器人

智元机器人已确认启动赴港上市流程，尚未见公开版招股书，是国内人形机器人行业的明星企业。公司围绕人形机器人、本体平台、具身模型与数据体系布局，打造了远征、灵犀、精灵等全系列人形与通用机器人产品矩阵，覆盖工业制造、物流搬运、商业服务、科研教育等多元场景，是国内最快实现年营收破10亿的机器人企业，技术迭代与商业化进度均处于行业第一梯队。（仅按公司已披露筹备口径记录）

20.众擎机器人

媒体报道称众擎机器人已以保密形式申请港股IPO，暂无公开版文件。公司聚焦于人形机器人本体研发与量产，致力于人形机器人运动控制、整机结构设计与规模化量产技术，推进人形机器人在工业、服务等场景的落地商用，加速产能建设与场景拓展。

21.逐际动力

逐际动力已完成Pre-IPO融资，市场报道称其处于赴港保密申报阶段。公司专注于通用机器人本体设计与运动控制技术，强调“大脑—小脑”协同架构，布局轮足、双足等多种通用机器人形态。产品覆盖科研、工业、服务等场景，Pre-IPO轮融资完成后，资本化节奏进一步加快。（公开信息以Pre-IPO融资为确定节点）

22.傅里叶智能

傅利叶智能已完成股改，市场信息显示正推进科创板上市筹备，未见公开受理文件。公司是康复机器人领域的领军企业，从康复机器人切入人形机器人，技术积累集中在力控、执行器和医疗康复场景。旗下人形机器人产品在康复医疗、工业服务等场景具备潜力，目前已完成股份制改造，处于科创板上市筹备阶段。（未见公开受理文件）

23.深之蓝

深之蓝科创板IPO处于问询阶段，是国内水下机器人领域规模领先的企业。产品线覆盖消费级水下无人机和工业级水下作业机器人，长期深耕水下机器人和海洋智能装备，服务海洋调查、水下巡检、应急救援等场景。公司掌握水下推进、密封防护、声呐导航等全栈技术。（特种机器人赛道）

24.普渡机器人

普渡机器人创始人已公开表示，公司正在为香港上市做准备，尚无公开招股书。公司是国内商用服务机器人领域的第一梯队企业，从配送机器人切入，逐步扩展至商用清洁、工业配送、通用具身智能等领域，完善了多元的服务机器人产品矩阵，海外业务覆盖全球多个国家和地区，在商用配送机器人赛道市场份额位居前列。（尚无公开招股书）

25.海康机器人

海康机器人创业板恢复审核后仍处于问询环节。公司是海康威视旗下机器人业务平台，以移动机器人（AMR）和机器视觉双主线发展，是海康威视分拆上市的核心机器人资产。AMR出货量行业领先。依托海康威视的视觉算法积累和制造体系，公司能同时提供机器人硬件、视觉系统和调度软件，具备整厂物流自动化交付能力。（不是纯整机企业）

26.越疆科技

越疆科技2024年12月已在港交所上市，2026年创业板IPO申请获受理并进入问询，为国内机器人行业首单H回A项目。公司以协作机器人为核心产品，并向具身智能和人形机器人延伸。是全球协作机器人出货量排名前三的企业，累计出货量超8万台，产品覆盖3C、汽车、医疗、教育等场景。（H回A路径）

27.海柔创新

海柔创新2026年2月递交的港股招股书于8月13日失效。公司是全球箱式仓储机器人（ACR）领域的领军企业，自研库宝箱式仓储机器人系统，颠覆传统仓储“人找货”模式，提升仓储空间利用率与订单拣选效率，产品服务电商零售、3PL等全球数百家企业，是仓储自动化领域国际化能力较强的公司。（全球仓储机器人重要样本）

28.魔法原子

魔法原子公司曾表示将加速上市进程，尚未公开递表，是布局于工业巡检、物流搬运和商业服务场景等多元场景的通用人形机器人。公司聚焦机器人的整机集成、运动控制与真实场景落地能力，目前正在将加快资本化节奏，加速上市进程。

29.松延动力

松延动力已完成股改，尚无公开IPO申请，公司主打高动态双足人形机器人，产品侧重科研教育、文化娱乐、消费展示等场景，在双足机器人动态运动控制、步态算法方面具有技术特色，目前已完成股份制改造，推进后续资本化布局。（股改是资本化准备信号）

30.星动纪元

星动纪元仍处于融资与上市筹备信号阶段，尚无公开交易所申请文件，该公司是清华系全栈具身智能企业。公司同时掌握具身大脑、通用本体与五指灵巧手核心技术，自研ERA-42具身模型可驱动全尺寸双足机器人和五指灵巧手，产品包含双足人形、轮式人形机器人和灵巧手，在物流、制造、商业服务等场景落地商用。

31.优必选

优必选于2023年12月在港交所上市，是全球人形机器人领域的领军式企业之一，国内首家登陆资本市场的人形机器人企业。公司具备人形机器人全栈技术能力，覆盖硬件控制、人工智能算法、机器人操作系统ROSA2.0等领域，旗下Walker系列已进入汽车制造、工业巡检、商业服务等场景，同时也布局教育、消费级服务机器人等领域，业务覆盖全球，是港股人形机器人代表。（港股人形机器人重要样本）

32.云迹科技

云迹科技于2025年10月在港交所上市，是国内服务机器人的代表性企业。公司以酒店配送机器人为起点，逐步向医疗服务、商用物业等服务场景扩展，打造了配送、导引等多品类服务机器人产品矩阵，依托成熟的产品与规模化交付能力，服务全球数千家客户。（服务机器人代表）

33.极智嘉

极智嘉于2025年7月在港交所上市，是全球仓储AMR重要厂商，实现“货到人”智能仓储拣选模式，提供从拣选、搬运到分拣的全场景仓内自动化解决方案，服务电商、零售、医药、汽车等全球上千家企业，业务覆盖十分广泛，是仓储机器人赛道的标杆上市企业。（仓储机器人标杆）

34.卧安机器人

卧安机器人于2025年12月在港交所上市，是全球消费级家庭机器人与智能家居领域知名企业。以SwitchBot品牌切入家庭机器人与智能家居设备，凭借轻量化、易安装的产品特性与全球化的线上渠道布局，占领全球家用智能设备市场份额，是消费级家用机器人赛道的代表性上市企业。（消费级机器人口径）

35.埃斯顿

埃斯顿于2015年在深交所上市，2026年3月完成港股上市，是国内工业机器人与运动控制领域的龙头企业。公司主营工业机器人、运动控制和智能制造系统，打造了从核心零部件、运动控制系统到工业机器人整机的全产业链布局，广泛应用于汽车、3C、工程机械等行业，是国内较早实现A+H的工业机器人企业，全球化布局持续推进。（A+H工业机器人样本）

36.华沿机器人

华沿机器人于2026年3月在港交所上市，是国内协作机器人领域的核心厂商。公司主营协作机器人，并延伸至关节模组、精密运动平台等核心运动部件。产品覆盖多负载系列协作机器人，应用于3C、汽车零部件等场景。（协作机器人新上市样本）

37.凯乐士科技

凯乐士科技于2026年3月在港交所上市，是国内场内物流机器人与智能仓储解决方案提供商。公司产品覆盖多向穿梭车、AMR、输送与分拣机器人等全系列物流装备，服务场内物流环节。在高密度仓储、高速分拣场景具备技术优势，是国内物流机器人领域的重要上市企业。（物流机器人样本）

38.翼菲科技

翼菲科技于2026年5月在港交所上市，是国内轻工业机器人领域的代表性厂商。公司产品矩阵覆盖并联机器人、SCARA、六轴工业机器人、晶圆搬运机器人及AGV/AMR，服务于3C、新能源、半导体等场景，具备成熟的规模化制造与行业方案能力。（轻工业多品类本体厂商）

39.埃夫特

埃夫特于2020年在科创板上市，是国内工业机器人领域的核心企业。公司以工业机器人为主业，在汽车制造、通用工业等领域积累深厚，通过海外技术整合与自主研发结合，构建了完整的工业机器人产品体系，是科创板工业机器人的代表性上市企业。（工业机器人整机厂）

40.新时达

新时达已在A股上市，公司涵盖工业机器人、运动控制系统、电梯控制等主要业务板块，在机器人控制器等核心技术领域实现自主可控，工业机器人产品覆盖焊接、搬运、码垛等场景，广泛应用于3C、工程机械等场景。（机器人为主营业务之一）

41.科沃斯

科沃斯已在A股上市，是全球家用情节机器人领域的龙头企业。拥有科沃斯扫地机器人、添可智能清洁电器等核心品牌，构建了从家用清洁到全场景智能生活电器等较完整的消费机器人产品线。全球市场份额位居行业前列，是国内消费级机器人产业的标杆企业。（消费级整机厂）

42.石头科技

石头科技已在科创板上市，是全球家用清洁机器人领域的头部企业。公司以扫地机器人为核心，逐步延伸至洗地、洗烘等智能清洁设备。凭借自研的激光雷达导航、AI路径规划算法等核心技术，在全球中高端扫地机器人市场占据重要份额，产品远销全球百余个国家和地区，是技术驱动型消费机器人的代表企业。（消费级整机厂）

43.亿嘉和

亿嘉和已在A股上市，主打特种巡检机器人领域，公司深耕电力行业智能巡检场景，打造了室内外巡检机器人、带电作业机器人等产品矩阵，可替代人工完成高压、高危环境下的巡检、运维等任务，同时向消防、轨道交通等特种场景拓展，是公共事业场景机器人的代表公司。（特种机器人）

44.申昊科技

申昊科技已在创业板上市，公司成立于2002年，坚持“AI+机器人+行业”发展战略，主要面向电力、轨道交通、油气化工等场景，提供巡检机器人和智能运维设备，掌握多模态感知、智能决策、自主执行等核心技术，主要从事智能机器人、智能监测检测及控制设备的研发、制造、销售及服务。（特种机器人）

45.景业智能

景业智能已在科创板上市，公司聚焦核工业等高门槛场景的特种机器人和智能装备。2025年启动“AI+具身智能”战略，并发布“胡狼”系列新产品，核心业务主要有核工业、国防军工、核技术应用（含核药）三大领域，研发产品包括核工业系列机器人、智能装备与非核专用智能装备系统，在核工业特种机器人领域市场地位突出。（特种机器人）

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