“大疆教父”李泽湘，又一个IPO来了

又一家贴着“李泽湘系”标签的科技公司，悄然行至IPO的聚光灯下。

8月19日，本末动力（北京）科技股份有限公司 Direct Drive Tech Limited（简称“本末动力”）在港交所递交招股书，拟在香港主板上市。

本末动力成立于2020年，作为一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司，主要在中国从事机器人动力模块的销售，其次是机器人的销售。

若此番闯关成功，它不仅将成为港交所硬科技板块的又一新鲜面孔，更意味着被誉为“大疆教父”的李泽湘，其亲手编织的硬科技孵化网络，即将再添一枚重量级棋子。

李泽湘的IPO版图再扩容

自诞生之日起，本末动力便烙有鲜明的“李泽湘印记”。这种渊源并非资本层面的简单绑定，而是深植于技术路线与创始团队的血脉之中。

公司创始人兼CEO‌张笛‌是李泽湘教授的学生，本科毕业于北京理工大学，后来到香港科技大学ECE机器人学院深造，师从李泽湘，专注机器人动力系统与控制方向。

而李泽湘本人，既是香港科技大学教授，更是创投圈公认的“硬科技创业教父”，其长期践行“导师+学生”的天使投资模式，成功孵化了大疆、云鲸等多家头部硬科技公司，正是由于他亲手将学生汪滔推上全球无人机王座，“大疆教父”之名不胫而走。

张笛曾公开阐述本末动力的技术初心：“机器人行业中的齿轮箱、减速箱与传动链条，往往是系统冗余所在。直驱的本质在于删繁就简，剔除冗余机械部件，从而提升能效、延长寿命、降低噪音。”正是基于这一理念，本末动力自创立之日起，便坚定地锚定直驱技术路线，不做跟随者，而是试图成为该细分赛道的定义者。

从产品演化节奏来看，2020年，公司推出机器人直驱动力模组M0601及M0602系列。2021年，本末动力推出刑天机器人，为全球首款商业化推出的直驱型双轮足机器人。2022年，公司推出机器人直驱动力模组M0603系列。2025年，公司推出D1机器人，根据弗若斯特沙利文的资料，为全球首款商业化推出的整机模组化双轮足机器人。

李泽湘对本末动力的支持，远非停留在学术导师的建言层面。从公司最早期开始，他便以真金白银和产业资源双重加持。

成立初期，本末科技就获得了李泽湘旗下松山湖机器人研究院和蕴和投资。此后，本末动力进行多轮融资，包括天使+轮融资、Pre-A轮融资、A轮融资、A+轮融资、A++轮融资、Pre-B轮融资、B轮融资、B+轮融资、B++轮融资及C轮融资，投资方涵盖奇绩创坛、联想创投、君联资本等知名机构。

来源：公告截图

李泽湘作为最早的入局者，也是公司IPO前的最大赢家之一。李泽湘最终控制的松山湖机器人研究院及蕴和投资目前合计持股3.39%。若上市成功，本末动力将成为李泽湘孵化体系中继固高科技、希迪智驾、卧安科技等之后的又一家上市公司，进一步夯实其在硬科技创投圈的影响力。

三年亏超十亿，机器人整机业务占比极小

然而，在明星光环之下，本末动力也面临着硬科技企业典型的“成长烦恼”。

招股书显示，本末动力2023年、2024年、2025年营收分别为1754万、7980万、2.82亿元；年内亏损分别为7559万、9374万、8.8亿元，三年累计亏损逾十亿元。这表明，公司尚处于“以亏损换规模、以投入抢市场”的早期扩张阶段，距离盈利拐点尚有距离。

从业务结构来看，本末动力收入主要来自两大板块：机器人动力模块与机器人整机。2025年，2.82亿元总营收中，动力模组贡献约97.4%，其中绝大部分为面向扫地机器人等消费级产品的直驱模组。

来源：企业供图

客户集中度方面，公司前五大客户贡献了超过‌85%‌的收入，其中最大单一客户在 2025年的营收占比达‌42.8%。这些头部客户主要为追觅、科沃斯等扫地机器人整机厂商。

这就意味着，一旦下游消费机器人市场如扫地机、洗地机遭遇需求疲软或是价格战内卷，作为上游核心零部件供应商的本末动力，其业绩基本面将面临较大的波动风险。

为对冲单一业务风险，本末动力也开始发展轮足机器人整机。招股书数据显示，报告期内，本末动力机器人整机业务销量分别为257台、125台和240台。2025年，整机业务仅仅为公司贡献了730.7万元的收入，在总营收中的占比为2.6%。这块赚足眼球的创新业务，目前尚处于商业化早期阶段，远未成为支撑业绩的支柱。

在“明星股东+硬科技赛道”的光环之外，本末动力能否以直驱技术打开更广阔的市场空间，并在商业化节奏与盈利预期之间找到平衡，仍是其登陆港交所后必须直面的核心命题。李泽湘的IPO版图再添一子固然令人期待，但本末动力自身的成长韧性，才是决定其能否走得更远的关键变量。