硬氪首发 | 机器人力传感器企业完成数亿元D轮融资，广汽领投、红杉押注，市占率超70%

硬氪获悉，近日国内机器人力传感器企业蓝点触控完成数亿元人民币D轮融资。本轮融资由广汽集团旗下广汽资本领投，德业股份及曦晨资本跟投。融资将主要用于新一代机器人力传感器产品研发、产能扩充及全球化市场布局。

从2025年底至今，公司已完成多轮亿元级融资，股东阵容包括红杉中国、宁德时代、智元机器人、银河通用、广汽、上汽、中芯等财务资本与产业资本。

蓝点触控成立于2019年，是国内较早一批的力传感器研发企业。其核心团队来自航天科技集团、中科院、北航、西工大等科研机构，团队将航天场景中的高精度力控技术应用到机器人领域。

蓝点触控副总裁张鹏玲告诉硬氪，至此，蓝点触控的股东阵容已形成从动力电池（宁德时代）到整车制造（广汽、上汽），从整机龙头（智元机器人、银河通用）到半导体高端制造（中芯）、新能源储能行业（德业股份）的多元产业链覆盖。“其中，智元机器人、银河通用等此前均为蓝点触控的核心客户，从‘客户’到‘股东’，说明了从认可产品到全面认可公司。”

（图源/企业）

机器人想从“会走”走向“会干活”，一大关键在于获得类似人类触觉的能力，而力传感器正是这一能力的核心入口，它能帮助机器人感知与外部环境的交互力量，实现更精准、更安全的动作控制。尤其在人形机器人进入工业制造、家庭服务等真实场景后，从保持行走平衡，到完成精密装配、柔性抓取，都离不开高精度力觉反馈。

在高工研究所发布的《2025中国人形机器人六维力传感器市场分析报告》，蓝点触控的六维力传感器在中国人形机器人市占率达72.6%。智元机器人、银河通用、小米机器人、优必选、众擎机器人、星海图等头部人形机器人厂商，均批量搭载蓝点触控力传感产品。

（图源/企业）

目前，公司自主研发的六维力传感器和关节力矩传感器实现了0.1%FS精度、10kHz以上高频响应、500%抗过载能力，同时完成极致小型轻量化改造，使传感器体积缩减90%、重量降低80%，达到国际顶尖水准。

张鹏玲介绍，公司目前已形成覆盖人形机器人六维力传感器、通用六维力传感器、关节扭矩传感器、拉压力传感器等在内的产品矩阵。

在产能端，蓝点触控在广东落地了国内首条机器人力传感器全自动产线。目前，蓝点触控设计年产能达关节力传感器100万套、末端六维力传感器20万套。交付周期从海外品牌的6—8周压缩至2—3周。

以下是硬氪与蓝点触控副总裁张鹏玲的访谈节选：

硬氪：本轮融资引入了广汽和德业股份，公司在资方选择上有哪些特别的考量？

张鹏玲：产业资本带来的不只是资金，更重要的是确定性的应用场景。我们的资方比如广汽、上汽代表汽车制造场景，宁德时代代表动力电池产线，中芯代表半导体与高端制造产线，德业股份代表新能源储能行业。这意味着蓝点触控的六维力传感器能够率先批量部署于这些工业场景，让机器人走向更广阔的智能制造领域。

硬氪：随着人形机器人从展示走向真正干活，对力传感器提出了哪些新的要求？

张鹏玲：包括集成化与轻量化、高动态响应能力、高精度与低耦合、兼顾高分辨率与强过载能力、长期作业稳定性、更强的环境适应性等。机器人真正进入工作场景后，高频动态响应成为刚需，需跟上机器人动态作业的力反馈节奏，实现毫秒级的力信号采集与输出。真实干活场景也要求机器人更加灵活，同时减少负重，因此传感器也需要做得更小、更轻。机器人走进工厂、家庭等开放环境，会面对跌落、冲击以及温度变化等复杂工况。我们的产品可以提供 5 倍抗过载能力，以及航天级温控补偿技术，保障传感器在真实工作场景下长期稳定工作。