千万股民疯抢宇树，王兴兴泼了盆冷水

8月10日，宇树科技在科创板开启申购，一场横跨八年的长期主义押注迎来阶段性兑现，也成就了今年最具确定性的造富狂欢。

本次宇树发行价定格在150.8元。按4.045亿股的总股本计算，市值约610亿元。据统计，共有978.46万户参与了宇树网上打新。媒体计算，按照2026年以来科创板首日平均涨幅，以及市场对宇树后续可望冲击2000亿元的预期看，股民打中一签宇树，盈利或将达到20万~35万元。

8月10日晚间，宇树科技发布公告，回拨机制启动后，网下最终发行数量为2265万股，最终中签率约为0.018%，远低于长鑫科技的0.47%。

从2016年，宇树创立时账上最低仅10万元现金流，工程师要用手工打磨机器狗关节，到成为万众瞩目的具身赛道标杆公司，宇树走出了一条区别于多数硬科技企业的路径：不靠烧钱换规模，早早定下“所有产品必须市场化盈利”的准则。

摄影：林秋艺

宇树也正在深耕工业落地场景。今年7月底，《中国企业家》在到访宇树期间，看到展厅播放的视频里，人形机器人已经在流水线上组装机器人最核心的关节模组。

宇树科技联合创始人、COO陈立告诉《中国企业家》，这只是试运行，“工厂的主要产能还是半自动化加人工”。在他看来，人形机器人的大规模应用，最终还是要靠大脑的突破。

此次，宇树合计募资约61亿元。招股书披露，这笔资金主要投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型产品开发和制造基地建设。另据相关人士表示，宇树在多模态和世界模型方向已布局一段时间，只是没对外过多宣传，因为技术路线还没有收敛。

市场对宇树狂热追捧的背后，也隐藏着透支公司未来预期的隐忧。目前，219倍发行市盈率已远超行业均值，上市后宇树要如何持续兑现业绩，压力也悬在王兴兴头顶。

血脉里的“赚钱”基因

此次DeepSeek出现在宇树的战配名单里，出乎许多人意料。这是DeepSeek首次出现在一家IPO公司的配售名单里，就给出了超长的锁定期：获配93.34万股，耗资1.41亿元，限售36个月。

虽然93.34万股只占宇树总股本的0.23%，但36个月的禁售期在业内并不多见，与其说这是一笔投资，更是一次站队。据宇树公告，双方已签订战略合作备忘录，将在通用人工智能、高性能通用机器人、AI大模型三个方向深度合作。

员工则是宇树上市的直接受益者。《中国企业家》根据招股书计算，宇树员工持股平台上海宇翼发行前持股10.94%，发行后摊薄至约9.85%，按610亿元市值计算，这部分股权价值约60亿元。上市之后，宇树所在的杭州滨江区，势必要出现一批千万富翁。

在机构投资者中，美团是最大赢家，上市前通过汉海信息等主体合计持股9.65%，发行后降到约8.7%。按610亿元市值计算，这部分股权价值已经达到约53亿元，而美团累计投入只有约4亿元。

腾讯和阿里则是在2025年6月宇树完成C轮融资时才跑步进场。当时宇树投后估值127亿元，一年时间股东的账面回报也至少接近4倍。

回头看，投资人眼中的长期主义，落在宇树身上并非情怀叙事，而是一种近乎本能的生存方式。2016年8月26日，宇树注册成立，创始团队定下一条规矩：每一款产品都要对外销售，客户不买单或者没人愿意付费的产品一律不做。

早期没有供应商，宇树所有零部件只能自己手搓，在关节里缠铜线、贴磁钢，工程师拿着镊子对着放大镜一圈圈作业，一天只能做两个关节，一个月才能攒出一条机器狗。

摄影：林秋艺

当年，波士顿动力的机器狗已经比较成熟，挨踹也能做到不倒。彼时，宇树的机器狗虽然已经能站立，走进了全球展会，但技术还很不完善。

宇树科技销售总监胡欣煜向《中国企业家》回忆，当时展会很多客户看到机器狗就想上去踢一脚，但宇树的人清楚，真踢了它可能就要摔倒。“所以那时候参展，我们基本上不敢上厕所。”

最难的时候是2018年，“公司账上就10万块钱”。靠着后续融资和商业化售卖，公司才缓过来。回头看，陈立觉得这是宇树能跑出来的最重要原因。

不过，宇树草根出身的痕迹至今没有抹掉。

宇树的老园区在滨江丰达创意园，一栋四层小楼里。一楼原本开着洗车店和修车铺，宇树从三楼一间百来平方米的办公室起步，逐渐吃下了整栋楼——四楼搞全球销售，三楼搞研发，二楼搞生产，一楼展厅顺带收发快递。

直到今年3月，公司才搬进新总部大楼。公司如今有2000多号人，平均年龄27、28岁，三分之二的人员都在做研发，胡欣煜称他们为宇树的“中流砥柱”。

挨过苦日子的公司，对赚钱有一种天生的本能。人形机器人火热之前，公司内部斩钉截铁，绝对不做，理由是完全没市场、成本高，技术也突破不了。转折发生在2023年，ChatGPT让AI编程能力突飞猛进，原本3个月的运动功能开发3小时就能跑通。有客户找上门来，开口就要下订单，定金先付，交期不催。

而宇树对人形机器人并非全无积累。王兴兴在十多年前就制作过人形机器人。2023年重新立项后，宇树从组队到发布第一款人形机器人H1只用了半年。

宇树对赚钱的天赋还体现在定价上。四足机器狗从最早的50多万元一路砍到1.6万元，2024年5月发布的人形机器人G1定价9.9万元，是行业首款万元级产品，单款销量约1.5万台。宇树的工程师表示，如今再回看这台机器，他们已经不知道还可以从哪里下手去改，“它像一件艺术品”。

今年7月发布的轻量级人形机器人R1，更是把价格打到了2.99万元，宇树方面预计今年出货可达10万台。胡欣煜说，谷歌前CEO施密特看到R1的价格后曾表达不解，想不明白人形机器人为什么能用这个价钱造出来，随后他自己下单了一台。“全球做人形机器人大模型的公司，96%的硬件平台用的是宇树。”

做全球销售，宇树有一条铁规矩，“我们要求客户全款预付，哪怕是经常不回款的国家，也必须全款付过来，我们才发货。”胡欣煜说。

正是这条铁规矩，养出了宇树好看的报表。2022年到2025年，宇树的综合毛利率从44.18%升至60.13%，其中人形机器人毛利率63.18%——这个水平在硬件公司里并不多见。

既是潮头，也是敲钟人

如今，宇树的四足机器狗的生意已经基本闭环，一台巡检机器狗的本体市场价几万元，宇树官网在售的机器狗起售价能做到低于1万元，打包方案控制在10万元以内，大约相当于两名保安一年的工资，而机器狗的设计寿命是10年，且不存在漏检。

这家公司也有冷静的一面。宇树所有展示视频下方都挂着一句提示：全球具身智能还处于早期探索阶段，个人用户采购前务必先了解人形机器人的局限性。“我们既是潮头，也是敲钟人。”胡欣煜说。

敲钟人的形容并非谦辞。机构预测：2026年上半年中国人形机器人出货量约1.91万台，占全球97%以上。宇树招股书披露，上市募资主要将投向智能机器人模型研发、机器人本体研发、新型产品开发和制造基地建设。

摄影：林秋艺

8月7日，宇树的上市路演，王兴兴总共回答了300多个问题。他道出行业现状：行业整体还处于类似ChatGPT诞生前的一到三年，机器人最大的瓶颈不是硬件，而是具身智能大模型还没真正突破，“目前的硬件在某种意义上完全是够用的”。

这与他一年前公开批评VLA（视觉—语言—动作）模型的姿态一脉相承，当时还遭到过多家同行下场反驳。如今，宇树在WMA（世界模型—动作）和VLA两条路线上都有布局，自研的工业级具身大模型年初已在自家工厂试点部署。

陈立表示，人形机器人在工厂的“杀手级场景”是低成本地切换工位和工种，要做到这一点，最终要靠大脑的突破。

行业人士对《中国企业家》表示，目前中国具身的卡点仍是真实场景的数据。“欧美人工贵，机器人进工厂，投入产出比算得过来，落地反而更快。中国劳动力便宜，工厂主也朴素得多。直接跟你算ROI（投入产出比），但凡机器人效率、良品率低一些，他们就二话不说用人工。”

宇树的解法是绕开昂贵的真实世界。

陈立介绍，目前宇树训练大脑的方案是“90%的无本体数据加上10%的真机数据”。工人或员工戴着头戴式、手持式采集装置干活，积累无本体数据，机器人在工位上通过遥操作作业，积累真机数据，两者融合训练，成本和效果都相对可控。

另一条路线更讨巧，用视频生成模型批量仿真环境，一天做出几万条视频喂给机器人，降低对真实环境的依赖。

上市后的考验

具身智能大模型这条路，宇树并不打算一个人走。英伟达把市面上所有型号的机器人买回去测试，最后仍然选择了宇树的全尺寸人形机器人。用胡欣煜的话说：“英伟达是把它的大脑给了宇树。”

2025年10月，宇树的G1人形机器人上架美国沃尔玛，基本款标价2.16万美元，比国内9.9万元的售价贵出一半还多，一次最多能订6台。胡欣煜说：“一上架就被抢空。”这背后是宇树早年间就铺下的海外服务网络，今天下单，第二天售后工程师就能上门。

摄影：林秋艺

但海外市场的风险在路演前两天突然变得冷峻。7月28日，美国联邦通信委员会（FCC）更新受管制清单，把在美国境外生产的人形机器人、四足机器人列为先进机器人设备，新型号原则上将无法拿到进入美国市场的认证。

宇树在7月30日更新的招股书里也提示了风险。王兴兴在路演中回应：公司在售的主要型号，人形机器人G1、H2、R1和四足机器人Go2、B2、A2，均已取得FCC认证，政策变更不会影响现有主要产品在美国市场的继续销售。

宇树招股书显示：2023~2025年，宇树境外收入占比分别为55.63%、55.74%、43.65%，其中美国市场占比分别为18.39%、19.54%、13.30%。但实际上，海外市场也离不开宇树的机器人。美国机器人行业组织推进自动化协会的一项内部审查发现，美国大学近90%的最新机器人研究论文，所依赖的研究机器人都来自宇树。

认证和禁令争的是眼下的市场，而决定宇树市值成色的，是另一个核心问题：机器人到底什么时候能真正干活？

对于整个行业都在等的具身智能GPT时刻，宇树给出的定义是：在80%的陌生场景里，通过语言或文字指令，机器人能顺利完成80%的任务。胡欣煜乐观预计两三年可以实现，五六年内让机器人进入千家万户。

陈立的口径更谨慎一些，“to B场景三五年内看好，to C至少要10年。”他常举一个例子，1990年代的个人电脑带来了互联网时代，2000年后的智能手机带来了移动互联网时代，他坚信2030年会迎来智能机器人时代。到那时，人未必需要拥有一台机器人，可以像现在的家政服务，按小时租一台回家做饭、打扫就行。

眼下，上市后对宇树的财务考验已经真实存在。陈立坦承：“IPO之后，宇树的营收和利润的压力肯定会更大，因为所有的财务信息都会公开。”

宇树招股书219倍的发行市盈率，已经远高于行业38.56倍的平均水平。宇树上市后市值如果轻松突破千亿，甚至冲上2000亿元，乐观预期打得越满，未来业绩兑现的压力也会越大。

今年一季度，宇树净利润5001.38万元，同比下降47.69%，公司解释是春晚品牌投入和研发费用增加所致。

行业人士表示：跑步、空翻这类动作对技术迭代有价值，但不宜过度渲染。王兴兴在路演时也给投资者打了预防针：“我们希望投资者朋友是认同公司的价值，才买我们公司的股票，而不是为了炒作。”

本文来自微信公众号 “中国企业家杂志”（ID：iceo-com-cn），作者：林秋艺，36氪经授权发布。