最前线|中科慧思发布三款灵巧手产品，要从“抓取”走向真实场景作业

8月7日，在湖南长沙首次亮相的中科慧思具身智能（湖南）有限公司（以下简称“中科慧思”）发布三款灵巧手产品。

中科慧思成立于2026年7月，由北京中科慧灵机器人技术有限公司（简称“中科慧灵”）、蓝思科技股份有限公司（简称“蓝思科技”）与湖南华夏投资集团有限公司(简称“华夏集团”)共同成立。

公司专注于灵巧手及具身操作能力的科技企业，以灵巧手为产品入口，面向机器人抓取、操作和作业能力建设，致力于推动灵巧手从单一硬件部件向软硬件结合的操作能力平台发展。

此次发布的三款产品针对不同任务需求，其中，L1采用轻量化、精简自由度的产品路线，主打高性价比、高稳定性、长寿命和易部署。精简自由度配置有助于控制系统复杂度与产品成本，轻量化设计能够减少机器人手臂末端负担，较快的开合与响应能力则可以面向高频动作和连续运行需求。在CASBOT BAND机器人乐队中，L系列灵巧手已经应用于吉他、贝斯、电子琴等真实乐器演奏。

CASBOT BAND机器人乐队表演

D1定位为高自由度通用五指灵巧手，主打运动灵活性、多关节独立运动、多指协同与触觉感知能力。M1定位为模块化场景灵巧手，围绕复杂场景操作需求进行设计，通过“标准化主体＋功能化指尖”的模块化架构，实现不同作业能力的快速切换。

另外，F系列为本次预发布产品，其围绕高自由度、仿生结构和柔顺操作展开探索。通过绳驱仿生结构，探索更加接近人手运动方式的高自由度柔顺操作能力。

作为机器人与环境交互的末端执行器，灵巧手正在成为推动人形机器人技术变革的关键突破口。高工产业研究院（GGII）发布的《2026年H1中国灵巧手行业调研报告》显示，2025年中国灵巧手市场销量约1.92万只，同比增长236.84%；预计2026年销量将达到7.02万只，同比增长265.63%。

然而，行业竞争仍停留在参数层面。目前，灵巧手行业的产品评价较多集中在自由度、重量、负载、速度、精度和传感配置等指标。这些参数固然重要，但在人类完成精细操作时，真正发挥作用的不只是手指数量，而是手部结构、感知能力、力量控制以及长期经验的综合协同。

比如，高自由度并不会自然转化成灵巧作业技能。机器人能够稳定拿起一把螺丝刀，只说明它具备了抓取能力；真正完成旋拧，还需要控制工具姿态、位置、运动轨迹和作用力。因此，应进一步关注机器人能否完成真实任务，从“抓取能力”走向“操作能力”，再走向“作业能力”。

L1轻量版通用灵巧手（高速版）现场展示

关注从硬件到数据再到技能的完整链条也是是中科慧思三款产品的研发逻辑。据了解，中科慧思虽然成立时间不长，但产品与技术基础来自中科慧灵在具身智能多年形成的研发能力与场景实践。中科慧灵创始人、董事长张正涛表示，中科慧思成立以后，团队将把这些能力和经验进一步产品化和系列化，让不同产品分别回答通用操作、高自由度操作和场景适配问题。

硬件定义数据的上限，数据定义硬件的价值。系列化本体为数据采集提供统一、稳定的硬件载体，持续积累的同源数据又能够反向推动模型能力、操作技能与产品性能提升，形成由本体和数据的相互促进。

因此，在灵巧手产品矩阵的基础上，中科慧思还进一步提出“多系本体×数据采集”的双飞轮发展逻辑。一方面，通过不同结构、不同自由度和不同应用定位的系列化灵巧手本体，为机器人整机、科研开发、数据采集及场景应用提供硬件基础；另一方面，通过数据手套、遥操作设备和数采工具链持续积累灵巧操作数据，推动模型、技能和硬件迭代。

目前，中科慧思已落户湖南湘江新区，并宣布参与建设专业化灵巧手技能训练场，围绕真实任务开展数据采集、技能训练与应用验证。