天使轮军备竞赛：谁在具身智能浪潮中押中未来

泡沫之下，是批量诞生的独角兽

2026年上半年，国内新增67家独角兽企业，其中过半聚焦于AI与具身智能领域。有的公司注册即融资、估值直抵10亿美元；有的成立一年内完成5轮融资；还有的沉寂多年，因大模型技术突破一跃成为资本焦点。这种密集爆发的节奏，在过去数年几乎不可想象——而今天，它正成为AI与具身智能赛道的常态。 市场共识清晰：泡沫正在形成。但泡沫之中，是否真有稳赢者？答案不在于能否避开泡沫，而在于能否在泡沫尚未充盈时，就已精准卡位。

超早期博弈：谁在天使轮抢到了第一张船票？

截至2026年7月，中国AI与具身智能领域共有107家在榜独角兽。统计其种子轮、天使轮及天使+轮的投资方发现：近300家机构至少投中一家该类独角兽。这一数字远超常规预期，背后是明星项目从诞生起便被多方围猎的现实。 21家公司天使轮即吸引5–9家机构联合入场；更有7家——包括无界动力、灵初智能、银河通用机器人、百川智能、追觅科技等——在天使轮获得10家以上机构争抢。这些公司绝大多数成立于2024年之后，恰是具身智能风口全面启动的时间节点。

美元基金仍占先手，但打法已分化

红杉中国以天使轮投中11家位列第一，高瓴创投与真格基金各9家紧随其后。三者共性在于：在2022年后集中加注具身智能赛道。红杉押中昆仑行机器人、灵心巧手、Kimi、无问芯穹；高瓴覆盖临界点、灵初智能、无界动力；真格虽有5家布局早于2022年，但在新一代浪潮中亦拿下月之暗面（Kimi）、Manus、跨维智能等关键标的。 线性资本、金沙江创投、IDG资本、蓝驰创投、百度风投、顺为资本等，均在天使轮产出3家以上独角兽。整体来看，头部美元基金仍是本轮早期主力，普遍于2023年完成前瞻性卡位。 相比之下，人民币基金对具身智能项目的早期介入普遍滞后，多数集中于2025年之后，更倾向纯硬科技路径，对“AI+物理世界”的交叉领域曾持观望态度。

真正值得关注的，是三家“纯新生代赢家”

若剔除历史存量项目，仅看2022年后在具身智能领域全新出手并成功捕获独角兽的机构，奇绩创坛、蓝驰创投与SEE Fund无限基金脱颖而出：分别持有6家、5家、5家，且全部聚焦具身智能，无一例外成立于风口启动之后。 它们不靠过往积累，不靠资金体量碾压，而是以更早入场、更小单笔、更高密度的方式，在技术路线尚未收敛前完成系统性卡位。

奇绩创坛：用规模化覆盖不确定性

极佳视界、硅基流动、基流科技、智元机器人、光轮智能、帕西尼感知……这些后来成长为独角兽的公司，均始于奇绩创业营的30万美元投资，对应约428万美元投后估值，持股7%。 奇绩放弃传统VC“重尽调、重判断”的逻辑，转而采用YC式孵化模式：每年两季创业营，从数千申请中筛选数十支团队，以标准化小额资金快速入场。1亿美元可覆盖300+项目，而非仅投10家。 这不是押注某一家公司，而是押注整个方向的集体爆发。低门槛进入、高倍数回报、风险高度分散——这是应对技术混沌期最务实的早期策略。其局限在于投后精力有限，但优势恰恰在于反应快、迭代快、容错强。

蓝驰创投：在共识形成前，先坐上谈判桌

蓝驰管理规模近200亿元，却坚持聚焦种子至A轮，单笔控制在100万–600万美元之间。2022年，合伙人陈维广明确提出：“过分追求管理规模，是超额回报的最大杀手。”第四期基金超募后主动关账，拒绝盲目扩张。 其代表案例银河通用机器人，从创始人王鹤初步构想到公司成立、首轮融资落地，全程仅用数月。彼时行业还在卷本体结构，王鹤已在思考如何用大模型重构机器人的“大脑”，并用仿真解决真机数据匮乏难题。 支撑这一速度的，是蓝驰自建的两大基础设施：一是“不鸣Booming”创业营——每期20人，无课程、重共创，合伙人全程参与，提前60天接触尚在地下阶段的创业者；二是“AGI先锋俱乐部”——聚合大厂工程师、高校研究者与创业者，构建高密度信息网络。前者降低“发现成本”，后者压缩“错过成本”。

SEE Fund：把校友网络，做成产业雷达

由原深鉴科技创始人姚颂于2021年发起，SEE Fund从创立之初就锚定清华电子信息系生态，专注半导体、泛信科与工业互联网三大方向，聚焦Pre-A轮前项目。 2023年初，当多数机构还在追逐大模型时，SEE Fund已系统性布局具身智能全链条：上游数据（光轮智能）、算力底座（无问芯穹）、智能大脑（穹彻智能）、本体执行（银河通用、星海图、智平方）。其中多项目已成长为独角兽。 背后的信任基础，来自深厚的清华工科网络：无问芯穹创始人汪玉是清华电子系主任，曾与姚颂共同创办深鉴科技；银河通用创始人王鹤为清华微电子系本科；星海图创始人高继扬毕业于清华电子系，曾任Momenta量产负责人；光轮智能联合创始人杨海波曾任美团总监，而美团创始人王兴亦为清华校友。 水木清华校友种子基金同样依托该网络，在天使轮投出硅基流动、基流科技、加速进化等项目。这种“圈层内高信息密度+低信任摩擦”的打法，使其能在技术拐点出现前完成精准狙击。

周期未半，终局才刚开始

具身智能是十年级赛道。当前所有独角兽，不过刚跑完前半程。2026年上半年该领域融资额已超900亿元，达2025年全年两倍以上，但商业化仍处早期。 长期来看，美元基金的结构性优势依然明显：存续期长、LP容忍度高、决策链短。而人民币基金受退出压力与返投约束，早期出手天然偏谨慎。这也是为何上一轮AI浪潮中，真格、线性、金沙江率先跑通天使轮逻辑，人民币基金则普遍滞后。 变化正在发生。随着具身智能纳入国家战略性新兴产业，地方政府引导基金加速入场，人民币GP纷纷设立早期专项基金。未来两到三年，“双币同台”将成为新常态。 窗口期正在收窄。真正的考验不是谁投得早，而是谁能在拥挤中保持判断力、在喧嚣中守住节奏感——因为终局返程票，只发给那些既看得清方向，又耐得住时间的人。

结语

这场天使轮军备竞赛，表面是资金与项目的博弈，实质是认知、组织与周期观的较量。当技术路线尚在分岔，当商业闭环尚未闭合，最稀缺的从来不是钱，而是敢于在混沌中下注的勇气，以及支撑这份勇气的底层能力：信息触角、组织响应、生态纵深与时间耐心。