当AI有了身体：心言集团推出家庭主动智能陪伴机器人巴布

从测测到巴布：一次情感服务的物理延伸 心言集团创始人兼CEO任永亮，在旗下App“测测”年营收数亿元、日均百万用户打开的稳定状态下，做出一个看似反常规的决定：将深耕十余年的AI情感陪伴能力，装进一个真正有形体、能移动、可感知的硬件中——造一台家庭机器人。 测测上线于2013年，是国内较早聚焦泛心理科普与在线情感陪伴的数字产品，曾获腾讯B轮融资。截至2025年，累计用户已突破6000万。但任永亮意识到，仅靠一款纯线上产品，难以承接用户进入婚姻、育儿、养老等人生新阶段后更复杂、更立体的情感需求。屏幕对话是单向的、割裂的，无法捕捉微表情、肢体语言与空间关系，更难在亲子互动、老人安抚、居家共处等真实场景中建立“在场感”。 主动式交互：去掉唤醒词，让机器学会“察言观色” 巴布（Buboo 1）不是靠“小度”“你好天猫”被叫醒的设备。它没有唤醒词，不依赖语音指令，而是通过端侧多模态感知系统，实时捕捉用户的面部神态、肢体动作、空间距离变化等信号，自主判断是否发起互动、以何种方式介入、何时安静退场。 这种主动，并非无差别打扰。系统搭载端侧记忆模型，会学习每位用户的偏好：若用户明确表示“想休息”，后续识别到相似状态（如长时间静坐、低头、语速放缓），便会自动降低交互频次；若孩子常在晚饭后靠近机器人分享画作，巴布也会记住这一节奏，在相近时段更主动地等待与响应。 任永亮强调：“家用设备必须懂得分寸。频繁发声、弹窗、灯光闪烁，只会制造心理负担。真正的陪伴，包含适时的沉默。” 65厘米的高度，是一次对家庭空间的精密计算 巴布整机高65厘米，通体圆角设计，覆盖亲肤毛绒面料，配大尺寸拟人化眼部。这个高度并非随意设定——它精准匹配3岁儿童的平视视线。过低则易被家具、杂物遮挡视野，影响环境感知完整性；过高则削弱亲和力，也不利于与幼童自然对视。 直立结构带来全域空间观测能力，使机器人不仅能“看见”，更能理解“谁在哪儿”“正在做什么”“情绪状态如何”。而“看见”只是起点，关键在于“读懂”：家里谁是主要照料者？客人来访时氛围是否紧张？孩子突然大笑，是兴奋还是恶作剧？老人长时间静坐，是疲惫、走神，还是情绪低落？ 心元模型：专为家庭场景锻造的三层智能底座 支撑这一切的，是心言集团基于测测十余年积累的万亿级真实情感语料，自研的心元大模型体系，分为三层： 最底层是心元大语言模型，专注语境理解——不是回答“什么是焦虑”，而是识别用户说“又加班到十点”时语气中的疲惫、重复提及“孩子最近总发脾气”背后的无力感； 中间层为心元多模态大模型，融合视觉推理、远近场语音识别与拟人语音合成，将画面、声音、空间数据统一转化为语义信号； 最上层是心元xyVLA具身模型，打通“看到—理解—行动”闭环。例如孩子举着画作冲来却一言不发，系统几秒内完成识别画中元素、调用鼓励话术、驱动机身微微前倾、配合歪头动作与温暖语调同步输出。 与通用大模型不同，心元模型原生适配家庭实景：它训练所用的数据，来自真实居家环境中的微表情、手势节奏、对话停顿、空间动线，而非脱胎于网页文本的抽象语料。 家庭物理AI终端：填补线上服务无法抵达的情感缝隙 测测的用户中，80%为女性，日均超百万人打开查看情绪状态。但任永亮发现一条清晰规律：用户一旦组建家庭、承担育儿或照护责任，App使用频次便显著下降。线上倾诉解决的是“被理解”的需求；而家庭场景真正缺失的，是“被陪伴”的实体存在——能参与日常、感知情绪、承接细腻需求的具身载体。 巴布由此成为测测的自然延伸：它不是替代App，而是将情绪感知、心理疏导、关系洞察等能力，从虚拟空间迁移到可全天候驻守的物理终端，与App协同覆盖用户从恋爱、结婚、育儿到养老的全生命周期。 三大核心功能：松弛语言陪伴、长效情绪慰藉、轻量影像记录 巴布围绕真实居家场景构建能力： 一是松弛化语言陪伴。区别于强任务导向的教育硬件，它为低龄儿童提供无压力的家庭外语交流环境，比如自然嵌入日常对话中的简单英语表达，不考核、不纠正，重在浸润与回应； 二是长效情绪慰藉。依托测测沉淀的情绪识别与陪伴策略，面向职场父母缓解育儿陪伴缺失带来的内疚与疏离，也面向独居老人，缓释认知退化与社交孤立带来的孤独感； 三是轻量化AI影像记录。用户挥手即可触发拍摄，图像本地处理、自动转为漫画风格并同步至App；外出时，巴布还能自主捕捉老人、孩子、宠物的趣味瞬间，推送提醒，缓解离家焦虑。 所有影像数据均在设备端完成处理，不上传云端，保障家人肖像与隐私安全。 在原子化社会里，重建可触碰的“在场” 2026年被视为具身智能的分化之年。WAIC展台上，一条路径奔向工厂与物流，另一条则沉入家庭——追求的不再是动作精度或算力堆叠，而是能否在晨间厨房、睡前卧室、老人客厅这些具体空间里，以恰当的节奏、温度与分寸，成为家庭成员之一。 如果说测测回答了“我该说什么”，巴布试图回应的是“我在哪里”“我该如何存在”。它不承诺治愈，也不替代亲人，而是以物理形态填补那些文字无法抵达的间隙：一个蹲下来与孩子平视的眼神，一次察觉沉默后主动递上的温水，一段无需言语却恰到好处的静默陪伴。 当AI终于有了身体，它不必模仿人类，但必须懂得——在对的时间，以对的方式，真正“在场”。