月泉仿生完成数亿元Pre-A+轮融资，全栈自研仿生灵巧手加速商业化落地

原创底层技术驱动人形机器人进化

月泉仿生已完成数亿元Pre-A+轮融资，资金将重点投入团队建设、核心技术研发与产能提升，进一步强化“大脑-身体-环境”一体化的仿生具身智能体系构建能力。公司坚持软硬件全栈自研路径，以教育部长江学者、英国曼彻斯特大学终身教授任雷提出的“仿生拉压体机器人理论与技术”为根基，突破传统刚性结构在轻量化、力量与精度之间的固有矛盾。

仿生拉压体：重构机器人运动逻辑

该理论彻底模仿人体骨骼承压、肌肉韧带受拉的协同机制，使硬质构件专注抗压、柔性构件专司牵引，从运动学底层改变机器人执行逻辑。区别于参数堆砌式迭代，这一基础级创新为灵巧操作提供了新的物理实现范式——柔顺性、力量与精度不再互斥。

四大产品线同步落地，覆盖多元场景

依托该理论，月泉仿生已形成覆盖电机、灵巧手、整机与大模型的全栈技术矩阵，并推出四条核心产品线：

应手Y-Hand系列：真正贴近人手的仿生操作

Y-Hand M1掌部仅重299.7g，集成26个自由度，五指抓握力达200N。其拇指独配8个自由度，精准复现人手生理特性，可完成对心捏、对掌、包络抓取等高阶动作；在WAIC展台实测中，能轻柔夹持布偶而不变形，稳定拿起矿泉水瓶与扳手等不同形态物体。

Y-Hand M2：全球自由度最高的仿生灵巧手

整手38个自由度，在速度、力量、柔顺性与灵活性等维度全面趋近人手水平，代表当前仿生灵巧手在精细作业能力上的技术制高点。

信手X-Hand M1：面向工业产线的刚性可靠之选

专为高强度标准化作业设计，最大负重50kg，循环寿命超百万次，兼顾工业级耐用性与部署经济性。

YQ Motors系列与博文W-Bot 2.0：从动力到整机的自主闭环

YQ Motors覆盖4–22mm全尺寸共7个系列，全部核心驱动部件国产自研；轮式人形整机“博文W-Bot 2.0”采用小底盘（0.238㎡）与仿人三折叠下肢结构，工作空间覆盖地面0–2.2m，可灵活进入狭小工位，已在工厂装配、仓储分拣、机房巡检、智能接待等场景完成方案验证与订单转化。

量产准备就绪，订单已破亿元

公司在北京昌平的自有生产基地正在建设中，核心零部件设计即面向量产，具备快速切换批量交付能力。目前，月泉仿生已在智能制造、仓储物流、巡检运维、医疗健康及家政服务等领域实现全栈解决方案落地，累计签约订单超亿元。