普渡机器人发布Physical Agent架构：以‘一脑多形’推动具身智能落地

摘要

7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）期间，普渡机器人正式推出全新Physical Agent物理智能体架构，聚焦‘本体+系统+技能’三层协同设计。该架构的核心理念是‘一脑多形’——即统一智能底座驱动多种机器人形态。不同...

7月17日，2026世界人工智能大会（WAIC）期间，普渡机器人正式推出全新Physical Agent物理智能体架构，聚焦‘本体+系统+技能’三层协同设计。该架构的核心理念是‘一脑多形’——即统一智能底座驱动多种机器人形态。不同本体不再各自为政，而是共享同一套底层模型与软件系统，按需调用能力，实现跨形态、跨场景的能力复用与快速迁移。在本体层，普渡已形成三类并行布局：专用机器人、类人形机器人与人形机器人。专用机器人面向高频、标准化任务，已在餐饮、酒店等场景规模化落地；类人形机器人侧重复杂结构环境下的稳定作业，适用于中大型工业与商业空间；人形机器人则聚焦通用人机协作探索，为长期自主交互能力积累基础。系统层由Pudu Agent OS承载，作为整个架构的中枢操作系统。它并非传统嵌入式系统，而是面向具身智能重构的操作平台，支持感知-决策-执行闭环管理，并确保不同硬件本体可共用同一套语义理解、任务规划与运动控制模块。技能层定义机器人的实际作业能力。当前普渡已沉淀出导航、避障、多点配送、路径优化、清洁覆盖等成熟技能。下一阶段重点将转向操作类任务：包括在零售商超中完成货架补货与商品识别，在工业产线中执行零件搬运与简易装配，在仓储环境中实现分拣、抓取与箱体码放等动作。支撑这一演进的关键，是普渡长期商业化所积累的真实世界运行数据。截至目前，其机器人累计出货超13万台，年均真实运行时长超5000万小时。这些数据涵盖空间建模、动态避障、物体交互、执行反馈及失败恢复全过程，具有高度稀缺性与不可替代性。基于真实场景的数据持续回流，普渡正构建专属的数据飞轮：多形态机器人进入一线产生数据 → 数据训练统一Agent模型 → 模型升级催生新技能 → 新技能部署至更广本体与任务。这一闭环能否在商业节奏中稳定运转，将成为具身智能从‘能走’迈向‘能干’的关键验证。