逐际动力完成Pre-IPO轮融资，聚焦大小脑融合与全自主人形机器人规模化落地

逐际动力完成Pre-IPO轮融资，投后估值达150亿元

逐际动力（LimX Dynamics）正式宣布完成Pre-IPO轮融资，融资金额约13.6亿元人民币（近2亿美元），投后估值达150亿元，成为国内具身智能领域少数超百亿估值的独角兽企业。过去半年内，公司累计融资额已达27.2亿元人民币（4亿美元）。 本轮融资由多家战略资本联合参与，包括IDG资本、蓝思科技、GGG Group与Redstone VC、华山资本、合肥滨湖产发集团等。阿联酋磊石资本（Stone Venture）持续多轮加码；绿洲资本、基石资本、南山战新投、尚颀资本、蔚来资本等老股东亦选择超额认购。 资金将重点投入三大方向：一是突破并加速落地“大小脑融合”核心技术；二是推动数千台全自主人形机器人在真实场景中的规模化部署；三是强化全球制造、交付与本地化服务能力，加快中东、欧洲及亚洲多国市场布局，并持续建设面向全球开发者的开放技术生态。

三层技术架构成型，发布全球首款可商用类女性全尺寸人形机器人

逐际动力成立于2022年，坚持全栈自研路线，聚焦通用人形机器人本体设计制造、大小脑融合技术、具身智能体操作系统（COSA）三大核心能力，构建覆盖运动生成、模型训练、认知决策到物理世界部署的完整技术闭环。 公司已形成清晰的三层技术架构： System 0 —— 全身运动基础模型，支撑高动态、高鲁棒性运动控制； System 1 —— 人形机器人VLA/WAM能力层，实现视觉-语言-动作联合理解与执行； System 2 —— 以大语言模型与世界模型为引擎的具身智能体操作系统COSA，是面向物理世界原生的Agentic OS。 配套开源平台FluxVLA Engine，为开发者提供模型训练、迭代与部署的一站式工程基础设施。 产品方面，逐际动力已推出TRON 1、TRON 2、Luna及Oli等多款机器人。其中，LimX Luna于2025年5月发布，是目前全球唯一进入商业化交付阶段的类女性全尺寸交互人形机器人——身高160cm，具备27自由度，集成高动态运控与多模态交互能力，发布后一个月内即完成海内外首批客户交付。 截至目前，各型号机器人累计获得数千台订单，过半来自海外。新一代多形态具身机器人TRON 2发布后亦迅速收获海内外订单。

南科大教授张巍领衔，目标是“去掉遥控器”

公司创始人张巍为南方科技大学教授，长期深耕机器人与人工智能交叉领域，拥有普渡大学博士学位及美国俄亥俄州立大学长聘教职经历。他指出：“模型不是大脑，大脑是一整套模型融合的操作系统。”逐际动力是国内首家提出并落地Agentic OS概念的企业，强调“具身智能的本质是大小脑融合”。 2025年1月，公司正式发布具身智能体系统LimX COSA（Cognitive OS of Agents），是首个面向物理世界原生设计的具身Agentic OS。张巍表示：“我们的目标，是彻底去掉遥控器。” 在应用场景选择上，逐际动力明确避开工业流程导向路径，坚持“Serve people, not process”理念——即服务于人，而非优化产线。公司聚焦科研、商业服务与家庭等非结构化场景，致力于实现真正意义上的全自主运行。 张巍判断，当前机器人行业正处于“ChatGPT 3到3.5”的关键跃迁期：技术范式已趋清晰，但落地节奏远快于预期。“很多人觉得还早，我觉得已经到了前夜。”他强调，机器人无法复用“先通用、再落地”的大模型路径，必须从真实场景出发，通过强化学习驱动数据飞轮，而2026年将是具身智能场景化落地的元年。

加速资本化进程，迈向IPO新阶段

逐际动力已于2026年3月完成股份制改造，正式启动IPO进程。此次Pre-IPO轮融资不仅是资金补充，更是技术验证、产业协同与全球化能力的综合体现。随着大小脑融合技术持续突破、量产体系加速搭建、全球交付网络逐步成型，逐际动力正从技术驱动型企业，向具备规模化商业能力的具身智能平台型公司演进。