本末动力冲刺港股：31岁港科大学霸与直驱技术的硬核突围

又一家机器人赛道公司奔赴IPO 近日，本末动力（北京）科技股份有限公司正式通过港交所聆讯。这家成立仅五年多的硬科技企业，正站在中国机器人产业从概念走向量产、从算法比拼转向底层硬件突破的关键节点上。 不做减速器的“叛逆”选择 创始人张笛，31岁，港科大机器人系统与控制工程博士。2016年本科毕业于北京理工大学后赴港深造，在实验室里反复拆解电机与驱动器时，他发现一个被行业长期忽略的事实：传统机器人关节依赖“电机+减速器”的组合，虽能放大扭矩，却带来结构臃肿、噪音突出、响应迟滞、机械磨损严重等问题——机器人的动作因此始终带着一种难以消除的僵硬感。 他提出一个大胆假设：如果去掉减速器，让电机直接输出高扭矩，是否反而更高效？ 这个想法在当时近乎离经叛道。但张笛坚持验证，并最终定义出“直驱动力模组”——将高性能电机、高精度驱动器、实时控制算法深度集成，无需外部减速器即可实现大扭矩、低延迟、静音化、柔性力控的关节输出。这种模组，让机器人关节更接近人类肌肉的响应逻辑：轻触即卸力，高速不失稳，连续运行不发热。 从松山湖工坊到全国第一份额 2020年，张笛将公司主体落地东莞松山湖，在XbotPark机器人基地开启产业化进程。彼时国内消费级机器人尚处萌芽期，直驱方案也未被主流整机厂接纳。团队用整整六年打磨产品可靠性、适配性与量产一致性。 时间来到2025年，本末动力已实现直驱动力模组年出货约850万台，在中国消费机器人直驱动力模组细分市场占据61.1%份额，成为该领域出货量第一的企业。据公开行业数据，其是全球首家且唯一一家面向消费机器人实现直驱模组出货超500万套的公司。 一条看不见的产业主线：技术扎根与生态共生 本末的成长路径，并非单点技术突破的孤勇者叙事。它背后是一条清晰可见的硬科技演进逻辑：以底层动力模组为支点，向上支撑扫地机、洗地机等成熟品类升级；向中延伸至轮足机器人整机开发；向下探索多设备动态协同的模块化集群拼接技术——让不同形态的机器人可按需组合、快速重构任务能力。 这种“平台型”定位，使本末既不是单纯卖零件的供应商，也不是只做整机的终端品牌，而是在机器人产业链中承担“动力基建”的角色。 北上亦庄：一场关于真实场景的奔赴 2023年起，本末动力将研发与资本运作重心逐步北移至北京亦庄。这一选择并非偶然。 亦庄不仅提供百亿级专项产业基金和定制化政策支持，更关键的是构建了全国罕见的“全域开放测试环境”。在这里，本末的直驱模组无需等待漫长送样周期，可直接装配至头部整机厂商的机器人本体，在真实道路、阶梯、斜坡、人流密集区等复杂场景中完成日均数十轮迭代调试。 2026年4月19日的亦庄半程马拉松暨人形机器人半马，正是这一生态能力的集中体现：300余台人形机器人在21公里真实城市道路上连续奔跑、自主避障、摔倒复位、热插拔换电。其中夺冠机器人所采用的腿部关节，核心动力单元即来自本末动力的直驱模组。这场赛事不是表演，而是一次对关节能效管理、反向驱动响应、高功率密度散热等硬指标的极限压力测试。 递表之后：硬科技IPO的新范式正在形成 本末动力的港交所之旅，标志着中国机器人产业正经历一次深层转向——不再比谁的PPT更炫、模型参数更高，而是回归制造本质：谁能把电机绕线精度控制在微米级，谁能让驱动芯片在85℃高温下持续稳定输出，谁能在百万台量产中保持0.03%的故障率。 它的故事没有浮夸的资本叙事，只有六年的实验室通宵、三千次电机温升实验、五十七版PCB改版记录，以及在亦庄街头一遍遍调试步态时留下的脚印。 当招股书揭开第一页，真正值得被记住的，不是一个即将上市的公司名字，而是一种可能：中国硬科技创业，依然可以靠死磕底层、扎根产线、敬畏真实场景，走出属于自己的路。