00后博士生领衔突破：宇树G1人形机器人完成全球首次活体微创手术

国产人形机器人迈出关键一步 7月10日，一项具有里程碑意义的医疗机器人研究成果正式登上国际顶级学术期刊《Nature》。这项研究首次验证了通用人形机器人在活体动物身上完整执行标准微创外科手术的可行性——手术全程由宇树科技G1人形机器人独立完成，无需专用手术平台，仅通过加装定制夹具，即可操控医院日常使用的腹腔镜器械。 真实手术场景，两台活体猪实验全部成功 研究团队共开展两例活体猪胆囊切除术。第一例由单台G1机器人主刀，医生在旁辅助，耗时56分钟，过程平稳，未发生严重并发症；第二例升级为双机协同：一台G1持内窥镜提供实时视觉引导，另一台精准操作手术器械，全程无人手干预，32分钟即完成全部步骤，术中出现的轻微渗血、胆汁溢出等状况，系统均能实时响应并妥善处理。 不是专用设备，而是真正的通用平台 与动辄千万级、重达八百公斤、需定制手术室的达芬奇系统不同，本次实验所用的G1是已量产的通用人形机器人，整机重量仅27公斤，可单人推运部署，通电后加装适配夹具即可接入常规手术器械。它不依赖封闭式专用架构，而是以开放控制系统实现动作映射——医生远端操作，手部运动被高保真还原至机器人末端，精度达毫米级。 00后中国博士生担任第一作者兼通讯作者 论文第一作者兼通讯作者为梁泽楷，华中科技大学2023届本科毕业生，现为加州大学圣地亚哥分校博士生，专注于手术机器人控制与人机协同方向。年仅20余岁即以核心身份主导该跨学科落地研究，并在《Nature》发表具有临床转化潜力的原创成果，标志着中国青年科研力量在尖端机器人领域的实质性突破。 突破意义不止于手术，而在于‘通用性’的临门一脚 过去，人形机器人常被视作演示型或物流型工具，公众对其精密操作能力普遍存疑。此次活体手术的成功，本质是验证了一个关键命题：通用硬件平台+先进运动控制+场景化末端接口，足以支撑高风险、高精度的现实任务。这意味着未来同一台机器人，换装不同工具、加载不同软件模块，就可灵活适配工厂装配、家庭服务、应急救援乃至临床手术等多种场景。 普惠医疗的新可能正在浮现 若该技术路径持续成熟并走向成本可控，将极大缓解优质外科资源分布不均的问题。基层医院、偏远地区甚至野战医疗单元，有望以较低门槛部署具备三甲医院主刀医生操作能力的手术辅助系统。技术的价值，终将落点于人的可及性与生命保障力的提升。 理性看待：动物实验是起点，不是终点 必须明确，当前成果仍处于临床前验证阶段。人体手术涉及更复杂的生理反馈、更严苛的安全冗余和更长周期的法规审批流程。从实验室到手术室，还需大量工程优化、多中心临床试验及伦理与监管体系的协同建设。但这个‘从0到1’的跨越，已经清晰勾勒出通用智能体进入高价值专业领域的可行路径。