1X推出25自由度力透明机器人手：可反驱、全触觉、已量产

这不是演示，是产线实机

1X Technologies正式发布其自研机器人手，集成于人形机器人NEO平台。这只手拥有25个自由度，全部采用肌腱驱动与准直驱架构，不依赖外部视觉辅助，真正实现“用手思考”的操作能力。

力透明：让手成为传感器本身

传统机器人手多为“只写不读”——发指令、动到位，但对接触对象一无所知。根源在于高传动比齿轮减速系统（常见100:1以上）将微小接触力湮没于机械摩擦中，导致力信号无法有效回传。

1X彻底重构传动逻辑：采用5:1至15:1的低传动比肌腱系统，使指尖受力与电机反馈路径高度一致。推它一下，它会顺应偏移，同时精确报告施加力的大小与方向。这种“力透明”特性，让每一次按压、捏合、拖拽都同步完成动作与测量。

每个关节均为闭环控制，具备原生力控与可反驱能力。无需摄像头识别姿态，手始终清楚自身构型——就像人闭眼也能精准碰触两指指尖。

22+3：解剖级自由度分配

25个自由度中，22个分布于手指与手掌，3个位于腕部。设计严格参照人手生物力学结构，尤其强化拇指对掌功能——这是人类完成精细操作的核心机制。

该构型并非单纯追求自由度数量，而是在操作能力、制造可行性、实时控制稳定性与后期维修便利性之间达成系统级平衡。

能做什么？从硬币到手语

它能从钱包中单枚拾取硬币；拧入标准灯泡；用螺丝刀旋紧螺钉；在掌心内旋转物体；拉合夹克拉链；按颜色分拣葡萄；手持水壶平稳倒茶；接住下落软球；盲插USB-C接口；端稳红酒杯；用纸巾配合喷雾清洁桌面；甚至完成复杂手语表达。

力量表现同样扎实：拇指掌腕关节峰值扭矩3.5 Nm，手指掌指关节2.6 Nm，指尖屈曲力达45N，腕部扭矩17.75 Nm——足以开门、推动载重小车、提拎重物、操作手动工具。

定位精度±0.2mm，精准覆盖人类日常高频微操作区间，如插线、拾粒、旋钮等。

指尖有感：触觉不是附加项

指尖与手掌接触面集成高分辨率触觉传感阵列，可同步感知法向力、接触点位与剪切力。当被握物体开始滑动，系统毫秒级响应并自动调整抓握策略。

可视化界面实时呈现接触法向量、握手压力热力图，以及在不损伤前提下轻柔捏起折纸模型的过程。这层“电子皮肤”与内部肌腱、传感器协同设计，专为应对小型、透明、柔软或局部遮挡物体而生——仅靠视觉无法解决的问题，它用触觉回答。

从设计到量产：端到端垂直整合

电机置于前臂腔体，位置模拟人类握力肌群，通过特制肌腱跨腕部驱动手指。此举大幅降低手部自重，保障连续作业下的高输出与低发热。

整机深度垂直整合：自研无刷电机、定制驱动电子元件、嵌入式触觉与位置传感器、专用高强度肌腱材料、紧凑型传动机构、手部专属固件，乃至最外层食品级软性聚合物包覆层——全部由1X内部完成设计与制造。

耐久、安全、可洗

关键部件经数百万次循环寿命测试；驱动单元通过宽温域验证；腕关节在满负荷状态下完成超200万次往复运动；整机防护等级达IP68，支持水槽边长期作业，脏污后可自行冲洗。

安全性源于机械本征设计：极低传动比+肌腱柔性+远端低惯量，使外部冲击可自然反驱手指卸力。慢镜头显示：被锤击、被抽屉夹、被拍打、被压入泡沫塑料，均未造成结构损伤，仅发生可控形变与回弹。

不是概念机，已在跑产线

该机器人手已进入规模化生产阶段。数百台成品完成下线测试，2024年产能目标明确设定为1万只。

1X强调：一只无法量产的手，就无法积累真实场景下的具身交互数据；没有足够规模的数据流，具身智能便无法持续进化。这只手，既是执行终端，也是感知入口，更是通往通用机器人时代的物理支点。