1X Technologies发布NEO人形机器人肌腱驱动机械手：25自由度、力透明、全感知双手

突破性灵巧：25自由度逼近人类双手 7月10日，1X Technologies正式推出NEO人形机器人新一代肌腱驱动机械手。该机械手拥有25个自由度（DOF）——其中手指与手掌部分22个完全驱动自由度，手腕3个自由度——在灵巧性、力量输出、安全响应与长期可靠性四个关键维度上，全面对标甚至局部超越人手性能。其设计目标明确：消除硬件对AI能力的制约，让数据本身成为提升机器人智能的唯一瓶颈。如今，NEO已能完成绝大多数人类双手可执行的任务，并在真实环境中保持高精度、强适应性与轻柔交互能力。 双手即API：决定机器人能做什么 人形机器人本质上是一台以双手为接口的计算机。腿部决定它能否抵达现场，感知系统决定它能看到什么，而双手则定义它能做什么、能感知什么、以及开发者能基于它构建什么。若末端仅配备双指夹爪，机器人对外暴露的动作接口就只有三个：抓取、放置、推动。所有上层应用都只是这三者的组合排列——能力上限不在算法，而在物理末端。 触觉即探索：手是主动感知系统 人类面对陌生物体时，会按压感知硬度、滑动识别纹理、掂量判断重量、描摹轮廓理解形状、反复挤压体会弹性。触觉不是被动接收，而是主动实验：手用力“提问”，关节反向“倾听”。这种闭环交互，正是人类从婴儿期开始数百万次探索世界的方式。因此，手不是执行器末端的附属部件，它本身就是一套完整的感知系统。高质量的触觉交互依赖多重基础能力：精准力控用于“提问”，反向驱动与力透明性确保“答案”无损回传，充足自由度支撑多样化操作，高分辨率皮肤承载细腻信号，高带宽通道保障实时响应，而结构稳健性则支撑长期高频接触。 关节即传感器：原生力控与本体感觉融合 传统机器人手多为“只读”设备：发出位置指令后动作，但无法反馈真实接触状态。根本原因在于高齿轮比传动（常见100:1至200:1）导致接触力在抵达电机前就被摩擦耗散。外部加装传感器只能间接推断指尖状态，如同用摄像头观察一只没知觉的手。 NEO机械手实现“可读写”——由1X自研肌腱驱动器驱动，采用5:1至15:1的极低齿轮比，运行准直驱式执行器。全部25个自由度均具备原生力控能力，且完全反向驱动：轻压手指，它即时响应并精确上报所受力值。力沿同一物理路径双向流动——向外施力，向内传感，即所谓“力透明性”。 与此同时，每个关节均为闭环控制单元，天然支持本体感觉：闭眼亦可感知自身姿态，指尖相触无需视觉校正。姿态与力控统一由这25个关节协同完成，形成真正意义上的“具身感知闭环”。 25种提问方式：解剖级自由度分配 25个自由度的价值不在数字本身，而在于如何分配。NEO严格遵循人体解剖逻辑布局，尤其强化拇指腕掌关节（CMC）的独立运动能力与对抗扭矩，使“对掌”动作更自然、更有力。这一架构并非追求理论极限，而是平衡实际制造难度、控制复杂度与长期维护可行性后的最优解。 实测能力覆盖精细操作全场景：组装乐高积木、从钱包中精准取出硬币与螺丝、旋转安装灯泡、使用螺丝刀拧紧螺钉、单手翻转物体、拉合外套拉链、按颜色分拣葡萄、从水壶中稳定倒茶、接住下落软球、插入USB-C充电器、端稳酒杯不晃、配合纸巾与喷雾完成表面清洁、甚至完成标准手语交流。功能边界持续扩展，远超传统工业手所能及。 力量与精度并存：IP68防护下的可靠输出 机械手通过IP68级防水认证，并满足食品安全标准，支持自主洗手等卫生场景。关键性能参数如下：拇指腕掌关节峰值扭矩达3.5 Nm；手指掌指关节峰值扭矩2.6 Nm；远端屈曲力高达45 N；腕关节扭矩17.75 Nm。这些指标支撑全手握持、工具操作、负重搬运、开门推车及高精度捏合等多种任务形态。 定位精度达±0.2毫米，使其可在亚毫米尺度完成操作与同步感知，例如轻托易碎折纸、微调电子元件插接、或在狭小空间内完成多点协同装配。 皮肤即传感层：高保真触觉图像化 触觉数据本质是一张动态“图像”：具备分辨率、通道数、视野范围与动态响应区间。NEO在指尖与手掌关键区域部署高密度触觉传感阵列，可同步测量法向力、接触位置与剪切力。系统能实时检测物体滑移趋势并毫秒级调整抓握策略。 可视化界面可呈现接触面法线矢量分布、握手压力热图、脆弱物抓握应力云图等——所有反馈均服务于“不损坏前提下的自适应操作”。皮肤非装饰性覆盖层，而是与内部传感器、肌腱系统深度耦合的功能材料。当视觉失效（如处理透明、微小、可变形或遮挡物体），触觉即成为不可替代的决策依据。 为百万次交互而生：全栈自研与极端验证 可靠性贯穿设计始终。从肌腱走线、微型轴承、手指骨架结构，到电缆布设、触觉模组集成、驱动电子与固件，全部由1X垂直整合开发。所有核心组件——包括单根手指模块与整机驱动单元——均经历数百万次循环寿命测试；腕关节在高负载下完成超200万次耐久验证；驱动器通过-20℃至70℃极端温区考核。 IP68防护不仅意味着防尘防水，更体现安全性底层逻辑：极低齿轮比+肌腱驱动+低远端惯性，使手指在遭受拍打、锤击、抽屉夹闭或泡沫撞击时，仍能安全反向屈伸，避免刚性损伤或二次伤害。 硬件即接口：前臂驱动与深度集成 性能源头在于物理层设计。电机置于前臂——对应人体最大握力生成区，再通过手腕专用肌腱远程传递动力。这一布局使手掌轻量化、散热高效化，从而支撑长时间连续作业而不降频。 整套系统实现全栈自研：从定制电机、专用驱动电子、嵌入式传感芯片、高韧性肌腱材料、紧凑传动结构，到手部专属固件、柔性聚合物皮肤与触觉传感组件，全部由1X内部完成设计、制造与标定。2024年内，该机械手量产规模将达1万套，为NEO平台规模化落地提供坚实硬件基座。