他山科技：全栈触觉感知技术领跑者，加速具身智能闭环落地

触觉，正从“可选”走向“刚需”

在机器人迈向真实物理世界的过程中，“看见”已不再是唯一门槛。当视觉、听觉等模态逐步成熟，触觉正成为打通操作闭环的关键一环。2025年，触觉传感器在灵巧手中的渗透率已突破60%，且仍在逐月攀升——这一数据背后，是行业共识的快速凝聚：没有触觉，机器人无法真正理解、适应并操控物理对象。

全栈自研：芯片、传感器、算法、仿真一体化突破

成立于2017年的他山科技，总部位于北京，核心团队源自清华大学、曼彻斯特大学等机构，首席科学家为ARM架构共同发明人、英国两院院士Steve Furber；创始人孙滕谌为平面与曲面电容技术发明人。公司自成立起即聚焦人工智能触觉感知技术，2019年联合曼彻斯特大学共建全球首个AI触觉感知实验室，现已构建覆盖“芯片—传感器—算法模型—场景应用”的全栈技术体系。 在芯片层面，他山科技自主研发全球首款数模混合AI触感芯片，基于脉冲神经网络架构，支持多维触觉信号的低时延、低功耗端侧处理；全新一代大芯片已完成流片，预计2025年第三季度正式发布。 传感器方面，主力产品TS-F指尖触觉传感器集成接近觉、三维力检测、温差与纹理识别能力，测力分辨率达0.01N，可在非接触状态下识别超30种材质；TS-E机械手触觉传感器适配主流机器人夹爪，测量频率较2024年提升3–4倍，新一代带温度感知的多模态传感器已在研发中。

平台与生态：从数据采集到自主学习闭环

触觉价值的释放，依赖高质量数据与高效训练工具。他山科技推出TS-V视触融合训练平台及轻量级TS-VT数据采集版本，显著降低触觉算法训练门槛。2025年3月、5月，北京石景山数训工厂与湖北潜江数采中心相继投用，专注触觉、异构本体及自主无人数据采集三大方向。 在仿真领域，他山科技是英伟达Isaac Sim全球首个触觉仿真合作伙伴，其自研触觉模拟仿真能力已开源至MuJoCo及英伟达平台。此外，公司发布多模态同步采集数据手套，并与云迹科技联合推出TS-R触觉感知服务机器人，实现技术在真实服务场景中的规模化验证。

商业化加速：订单翻倍，市占率领跑

截至2025年5月底，他山科技触觉传感器在手订单已达全年营收目标的4倍，整体营收已超2025年全年预期。机器人业务增长迅猛，预计2026年将占公司总营收约三分之二，规模达汽车业务的3–4倍。 目前，公司已与全球180余家机器人产业链企业达成深度合作，覆盖星动纪元、银河通用、自变量等整机厂商，以及因时机器人、强脑科技、灵巧智能等灵巧手头部企业。在人形机器人触觉传感器细分市场，他山科技出货量占比超80%。

不止于硬件：构建触觉基础设施与学习范式

他山科技将自身定位为“触觉基建提供者”。随着行业对触觉专用算法与模型的需求激增，公司正加速推进触觉大模型研发与场景验证。2025年，公司与图灵奖得主、强化学习之父理查德·萨顿共建“机器人幼儿园”，探索机器人在真实物理环境中通过触觉自主试错、持续进化的学习新范式。

未来已来：2025年Q4起，触觉应用将密集落地

触觉传感器正快速完成从“选配”到“标配”的身份转变。2025年第四季度起，基于触觉的算法模型与垂直应用将陆续进入量产交付阶段；2027年有望迎来规模化爆发。当前，公司在传感器维度的营收已是2024年同期的两倍，在手订单达去年全年的4倍——这并非终点，而是触觉时代真正启幕的起点。