天使轮军备竞赛:谁在具身智能浪潮中押中未来

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泡沫之下,是批量诞生的独角兽

2026年上半年,国内新增67家独角兽企业,其中过半聚焦于AI与具身智能领域。有的公司注册即融资、估值直抵10亿美元;有的成立一年内完成5轮融资;还有的沉寂多年,因大模型技术突破一跃成为资本焦点。这种密集爆发的节奏,在过去数年几乎不可想象——而今天,它正成为AI与具身智能赛道的常态。 市场共识清晰:泡沫正在形成。但泡沫之中,是否真有稳赢者?答案不在于能否避开泡沫,而在于能否在泡沫尚未充盈时,就已精准卡位。

超早期博弈:谁在天使轮抢到了第一张船票?

截至2026年7月,中国AI与具身智能领域共有107家在榜独角兽。统计其种子轮、天使轮及天使+轮的投资方发现:近300家机构至少投中一家该类独角兽。这一数字远超常规预期,背后是明星项目从诞生起便被多方围猎的现实。 21家公司天使轮即吸引5–9家机构联合入场;更有7家——包括无界动力、灵初智能、银河通用机器人、百川智能、追觅科技等——在天使轮获得10家以上机构争抢。这些公司绝大多数成立于2024年之后,恰是具身智能风口全面启动的时间节点。

美元基金仍占先手,但打法已分化

红杉中国以天使轮投中11家位列第一,高瓴创投与真格基金各9家紧随其后。三者共性在于:在2022年后集中加注具身智能赛道。红杉押中昆仑行机器人、灵心巧手、Kimi、无问芯穹;高瓴覆盖临界点、灵初智能、无界动力;真格虽有5家布局早于2022年,但在新一代浪潮中亦拿下月之暗面(Kimi)、Manus、跨维智能等关键标的。 线性资本、金沙江创投、IDG资本、蓝驰创投、百度风投、顺为资本等,均在天使轮产出3家以上独角兽。整体来看,头部美元基金仍是本轮早期主力,普遍于2023年完成前瞻性卡位。 相比之下,人民币基金对具身智能项目的早期介入普遍滞后,多数集中于2025年之后,更倾向纯硬科技路径,对“AI+物理世界”的交叉领域曾持观望态度。

真正值得关注的,是三家“纯新生代赢家”

若剔除历史存量项目,仅看2022年后在具身智能领域全新出手并成功捕获独角兽的机构,奇绩创坛、蓝驰创投与SEE Fund无限基金脱颖而出:分别持有6家、5家、5家,且全部聚焦具身智能,无一例外成立于风口启动之后。 它们不靠过往积累,不靠资金体量碾压,而是以更早入场、更小单笔、更高密度的方式,在技术路线尚未收敛前完成系统性卡位。

奇绩创坛:用规模化覆盖不确定性

极佳视界、硅基流动、基流科技、智元机器人、光轮智能、帕西尼感知……这些后来成长为独角兽的公司,均始于奇绩创业营的30万美元投资,对应约428万美元投后估值,持股7%。 奇绩放弃传统VC“重尽调、重判断”的逻辑,转而采用YC式孵化模式:每年两季创业营,从数千申请中筛选数十支团队,以标准化小额资金快速入场。1亿美元可覆盖300+项目,而非仅投10家。 这不是押注某一家公司,而是押注整个方向的集体爆发。低门槛进入、高倍数回报、风险高度分散——这是应对技术混沌期最务实的早期策略。其局限在于投后精力有限,但优势恰恰在于反应快、迭代快、容错强。

蓝驰创投:在共识形成前,先坐上谈判桌

蓝驰管理规模近200亿元,却坚持聚焦种子至A轮,单笔控制在100万–600万美元之间。2022年,合伙人陈维广明确提出:“过分追求管理规模,是超额回报的最大杀手。”第四期基金超募后主动关账,拒绝盲目扩张。 其代表案例银河通用机器人,从创始人王鹤初步构想到公司成立、首轮融资落地,全程仅用数月。彼时行业还在卷本体结构,王鹤已在思考如何用大模型重构机器人的“大脑”,并用仿真解决真机数据匮乏难题。 支撑这一速度的,是蓝驰自建的两大基础设施:一是“不鸣Booming”创业营——每期20人,无课程、重共创,合伙人全程参与,提前60天接触尚在地下阶段的创业者;二是“AGI先锋俱乐部”——聚合大厂工程师、高校研究者与创业者,构建高密度信息网络。前者降低“发现成本”,后者压缩“错过成本”。

SEE Fund:把校友网络,做成产业雷达

由原深鉴科技创始人姚颂于2021年发起,SEE Fund从创立之初就锚定清华电子信息系生态,专注半导体、泛信科与工业互联网三大方向,聚焦Pre-A轮前项目。 2023年初,当多数机构还在追逐大模型时,SEE Fund已系统性布局具身智能全链条:上游数据(光轮智能)、算力底座(无问芯穹)、智能大脑(穹彻智能)、本体执行(银河通用、星海图、智平方)。其中多项目已成长为独角兽。 背后的信任基础,来自深厚的清华工科网络:无问芯穹创始人汪玉是清华电子系主任,曾与姚颂共同创办深鉴科技;银河通用创始人王鹤为清华微电子系本科;星海图创始人高继扬毕业于清华电子系,曾任Momenta量产负责人;光轮智能联合创始人杨海波曾任美团总监,而美团创始人王兴亦为清华校友。 水木清华校友种子基金同样依托该网络,在天使轮投出硅基流动、基流科技、加速进化等项目。这种“圈层内高信息密度+低信任摩擦”的打法,使其能在技术拐点出现前完成精准狙击。

周期未半,终局才刚开始

具身智能是十年级赛道。当前所有独角兽,不过刚跑完前半程。2026年上半年该领域融资额已超900亿元,达2025年全年两倍以上,但商业化仍处早期。 长期来看,美元基金的结构性优势依然明显:存续期长、LP容忍度高、决策链短。而人民币基金受退出压力与返投约束,早期出手天然偏谨慎。这也是为何上一轮AI浪潮中,真格、线性、金沙江率先跑通天使轮逻辑,人民币基金则普遍滞后。 变化正在发生。随着具身智能纳入国家战略性新兴产业,地方政府引导基金加速入场,人民币GP纷纷设立早期专项基金。未来两到三年,“双币同台”将成为新常态。 窗口期正在收窄。真正的考验不是谁投得早,而是谁能在拥挤中保持判断力、在喧嚣中守住节奏感——因为终局返程票,只发给那些既看得清方向,又耐得住时间的人。

结语

这场天使轮军备竞赛,表面是资金与项目的博弈,实质是认知、组织与周期观的较量。当技术路线尚在分岔,当商业闭环尚未闭合,最稀缺的从来不是钱,而是敢于在混沌中下注的勇气,以及支撑这份勇气的底层能力:信息触角、组织响应、生态纵深与时间耐心。

(7)

威海木木大道

头部美元基金还是厉害,先一步布局。人民币基金介入晚了点,后面得加油。

0
杮柿如意

奇绩创坛这模式挺新颖,不押一家押方向,分散风险,说不定能有大收获。

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清和初五

这竞赛比拼的可不只是钱,还有认知和耐心,能坚持到最后的才是赢家。

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可航
可航 1周前

SEE Fund靠清华校友网络布局具身智能全链条,这圈层优势太明显了。

0
此人无言

现在商业化还早,美元基金优势明显,但人民币基金开始发力,之后双币同台有看头。

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