2026世界人工智能大会开幕，具身智能成核心焦点 2026年7月17日，以“智能伙伴 共创未来”为主题的世界人工智能大会（WAIC 2026）在上海举行。本届大会重点围绕世界模型、具身智能、AI Agent与智能终端等前沿方向展开，吸引全球科研机构、创新企业及产业代表深度参与。华沿机器人（1021.HK）作为具身智能领域代表企业，携全栈自研技术与系列化产品亮相H3-A524展位，现场持续迎来行业客户、技术团队及产业合作伙伴交流洽谈。 深耕二十年，打造具身智能全链路能力 华沿机器人长期聚焦机器人底层核心技术研发，在电机设计、关节模组、伺服驱动器及运动控制算法等领域积累超二十年工程经验。目前已形成从核心部件（电机/关节）、协作机器人整机，到具身智能机器人系统级产品的完整布局，具备垂直整合与规模化交付能力。 物理AI为基，夯实具身智能技术底座 华沿以“物理AI”为技术主线，构建覆盖感知、决策、执行的具身智能基础架构： 在动力层，Meta系列高扭矩密度电机与一体化轻量人形关节模组已实现量产交付，关键指标达行业领先水平——力矩响应快、智能力矩感知灵敏、运动控制精度高，支撑人形机器人在复杂工况下的稳定作业。 在神经层，推出“模块化具身神经系统”，将数据采集、遥操交互、多模态感知（视觉/力觉/听觉/触觉）、上肢执行、移动躯干、任务调度等功能解耦为标准化模块，降低开发门槛，支持快速适配不同场景需求。 在执行层，Echo与HY两大系列七轴人形手臂覆盖3kg–15kg负载，具备全关节高精度力控（≤0.02N·m）、末端接触力识别（±0.1N）、毫秒级柔顺响应等特性；控制箱体积仅152mm×69.5mm×112mm，支持一控四臂；大中空走线通道（Φ15mm）便于线缆集成；原生兼容ROS2，开放SDK，支持边缘侧实时异常识别与轨迹自适应调整。 在数据与交互层面，融合阻抗控制、空间跟随与VR遥操技术，构建新一代沉浸式数据采集方案：力矩环直驱实现真实柔顺力控，空间跟随跳过传统逆运动学求解，VR+双目相机实现“所见即所得”的直观操作体验。 落地真实场景，推动具身智能规模化应用 华沿机器人坚持技术扎根场景，已在多个垂直领域形成可复制的解决方案： 焊接场景中，AI焊接机器人建立“手-眼-脑”协同闭环：3D视觉获取亚毫米级焊缝点云，物理AI模型实时解析热变形与焊缝形态，动态生成最优路径；执行端重复定位精度±0.015mm、轨迹精度±0.15mm，结合数字孪生平台开展极端工况仿真训练，持续优化“数字大脑”能力。 理疗场景中，联合德壹医疗推出AI理疗机器人：以融合中医理论与现代医学的理疗大模型为中枢，依托高精度协作臂与多维力控系统，结合3D视觉与深度学习，实现“感知—判断—执行—反馈”闭环，支持个性化、自适应的“千人千方”精准服务。 面向未来：做易集成、可信赖的具身智能基础设施提供者 华沿机器人将持续输出标准化、高兼容、强鲁棒的底层技术与硬件产品，强化边缘智能、模块化架构与开放生态建设，致力于成为具身智能时代的关键使能者，携手产业链伙伴加速技术从实验室走向产线、走进生活。