连续亏损四年的卧安机器人，突然成了资本市场眼里的香饽饽。 招股书显示，2022年至2024年，卧安累计亏损超过1亿元。 到了2025年，卧安的营收已经增长至9亿元，账面净亏损却进一步扩大到2726万元。 也就是说，直到上市当年，卧安仍然没有彻底摆脱亏损。 但也正是从去年年底开始，它终于等来了一连串的好消息。 2025年12月底，卧安正式登陆港交所，成为全球首家上市的AI具身家庭机器人企业。 上市不到五个月，它又在深圳拿下一笔4495.32万元的具身智能数据基础设施项目，成为目前家庭具身智能领域公开披露金额最大的项目之一。 然后到了今年6月底，卧安上市时引入的基石投资者结束六个月禁售期，约948万股股份进入流通。 大批限售股解禁，往往会被市场视为潜在抛压。何况当时卧安的股价已经从上市后的高点跌去超过七成，市场自然担心，解禁会不会让股价继续下跌。 结果到了解禁后的首个交易日，卧安股价反而一度逆市上涨超过5%。 同一时间，公司公告称，经合理查询，包括高瓴旗下基金在内的基石投资者，依然认可卧安的长期价值，对其在家庭具身智能领域的发展前景保持信心。 创始人李志晨也主动把自己所持股份的禁售期，延长到了上市后的18个月。 一家连续亏损四年、股价又一度跌去七成的机器人公司，怎么突然就被看好了？ 一个开关打开家庭机器人市场 卧安最早做的机器人，既不会走路，也没有灵巧手。 它只会按一下开关。 2015年，哈尔滨工业大学校友李志晨与潘阳等伙伴创立了卧安机器人的前身。 与彼时不少机器人公司不同，他们没有选择进入工业机器人赛道，而是瞄准家庭生活中的一个个具体场景，希望让机器人真正参与日常生活。 当时，智能家居已经开始兴起，但大多数方案都需要重新装修、改造线路，门槛高，成本也高。 卧安选择了一条完全不同的路线：不改变原有家具和家电，让机器人主动适配现有的家庭环境。 2017年，卧安推出了第一款产品SwitchBot Bot。 这款只有巴掌大小的手指机器人，可以贴在墙壁或者家电旁边，像人的手指一样按下原有的开关，不需要拆墙布线，也不用更换设备。 产品上线海外众筹平台后，很快得到市场验证，也让卧安找到了自己的产品方向。 此后，公司沿着同样的思路不断扩展产品线。2020年，卧安推出窗帘机器人，可以直接安装在原有窗帘轨道上；2022年，又推出门锁机器人，把普通门锁改造成智能门锁。 这些产品虽然都被称为机器人，却和今天热门的人形机器人差别很大。 它们没有完整的身体，也不追求外形像人，只围绕家庭中的一个具体任务设计：按开关、拉窗帘、开门锁。 这种看起来“不够酷”的路线，却率先跑出了商业化规模。 根据弗若斯特沙利文报告，按2024年零售额计算，卧安以11.9%的市场份额，位列全球AI具身家庭机器人系统市场第一，也是弗若斯特沙利文报告所称，全球唯一覆盖AI具身家庭机器人系统全品类的企业。 与此同时，海外市场成为了卧安的主要阵地。 目前，卧安的产品已经进入全球90多个国家和地区，服务超过360万个家庭。日本、欧洲和北美三大市场贡献了95%以上的收入，其中日本长期是卧安最大的市场，并连续多年保持当地零售额第一。 另外，卧安旗下SwitchBot品牌通过Amazon等线上平台及线下零售渠道销售。截至2025年末，其App注册用户超过360万，连接设备超过千万台，成为少数真正实现全球规模化商业落地的中国家庭机器人品牌。 所以，卧安虽然连续亏损，却也已经证明了一件事：围绕家庭里的具体需求，一批看起来简单的小型机器人，同样可以做成一门覆盖全球的生意。 这也是卧安能够走到港交所的基础。 但它仍然解释不了另一件事。 会按开关、拉窗帘的小机器人，可以支撑卧安走到上市，却还不足以解释，在股价从高点跌去七成以后，为什么仍有人愿意继续看好它。 资本真正等待的，是卧安从这些小机器人背后，拿出一个更大的故事。 一脑多形，走入家庭 实际上，对卧安来说，靠机器人帮忙按开关、拉窗帘和开门锁的生意，已经尽可能做到最好了。 只是这个赛道的天花板确实不高，因为这些产品本质上仍是一个个独立的工具。 这条路线帮助卧安快速进入家庭，却也限制了它能做的事情。 卧安显然不满足于只做一家智能家居公司。 在推出开关机器人、窗帘机器人和门锁机器人之后，它开始把下一阶段押在能够理解家庭环境、处理复杂任务的具身机器人上。这也是资本在卧安身上等待的那个更大的故事。 相比不少机器人公司先从工厂和仓库起步，卧安依然选择家庭。 因为过去十年积累了家庭用户、联网设备和全球渠道，就算这些积累无法直接变成人形机器人的操作数据，也给了卧安一个普通机器人创业公司很难快速补齐的起点。 它更容易找到真实家庭进行测试，也更容易接触用户、部署设备、收集反馈，再把新的机器人产品接入原有的家庭生态。 在这个基础上，卧安开始持续投入自研AI大脑“OneModel”，并提出了“一脑多形”的技术路线。 简单来说，无论是开关机器人、陪伴机器人，还是未来承担家务的机器人，都可以共享一部分感知、决策和控制能力。 这样一来，卧安每推出一种新的机器人形态，不需要从头搭建一套完全独立的系统。不同设备也有机会在同一个家庭环境中协同工作。 围绕这套路线，卧安把定位建图、机器视觉控制和VLA、VLM等能力接入OneModel，希望让机器人从识别环境，进一步走到理解任务和连续执行。 2026年，卧安推出人形保姆机器人Onero H1，正式把这套思路从小型执行机器人延伸到家庭劳动。 Onero H1搭载双七自由度机械臂和移动底盘。在卧安公布的演示中，它已经能够完成整理衣物、清洗餐具、辅助备餐等家务动作。 从按一下开关，到尝试接手一整套家务，卧安的产品形态发生了很大变化。 过去，它解决的是一个个确定的动作；现在，它想让同一台机器人面对不断变化的家庭环境，理解任务，再自己决定接下来该怎么做。 而前面提到的那笔深圳项目，恰好给了卧安验证这条路线的机会。 这笔项目采购的并不只有Onero H1，还包括UMI数据采集终端、穿戴式遥操作系统、数据管理平台，以及家庭、康养、零售和科研等场景的搭建。 对卧安来说，这笔订单更大的价值，也不只在于卖出了一批机器人。 通过遥操作和数据采集系统，卧安可以在更接近真实生活的环境中，记录人类完成家务和操作物品的过程，再把这些数据用于机器人训练和系统迭代。 这也解释了，为什么一笔数据基础设施项目，会被看作卧安进入家庭具身智能下一阶段的重要信号。 资本看中的、期待的是，卧安能否把数百万家庭入口、上千万台设备和已经跑通的全球渠道，继续变成家务机器人的场景、数据和用户基础。 只是，从展会上的家务演示，到机器人真正进入普通家庭长期工作，仍是一条荆棘之路。 更难的路，在喜报之后 实际上，家庭恰恰也是机器人行业最难攻克的一道题。 近两年，具身智能率先落地在工业场景。这些环境虽然同样复杂，但至少拥有相对固定的流程、工位和操作对象。 机器人每天面对的任务大同小异，经过足够多次重复训练，就能不断提高成功率。 家庭场景则完全不同。没有两户家庭是一样的，也没有一个家庭的布置、动线和物品摆放，会永远保持一个样子。 对于具身智能来说，这些都属于典型的长尾场景。而长尾场景最大的特点，就是很难依靠少量样本覆盖。 前不久，同样押注家庭场景的自变量，联合58同城推出了149元的机器人上门保洁服务。 但根据网友的反馈，不仅服务时除了机器人上门，还需要工程师和保洁人员一同上门，而且机器人实际参与的保洁任务并不多，很多活还需要保洁人员负责配合完成。 这其实就说明了，即使机器人已经能够走出实验室，真正进入家庭，它距离独立、稳定地完成家务，仍然有很长一段路。 而Onero H1虽然已经能够在演示中完成整理衣物、清洗餐具、辅助备餐等动作，但整个行业仍然缺乏大规模、长期家庭部署的数据验证。 机器人能否适应不同户型、不同物品和不断变化的家庭环境，能否长时间稳定工作，又需要多少人工干预，都要经过更长时间的测试。 这也是卧安要在深圳项目中同时搭建数据采集终端、遥操作系统和数据管理平台的原因。 不过，卧安过去跑通的生意，已经开始提供一些底气。 2025年，公司毛利率提升至54%；剔除上市开支和股份支付后，经调整净利润达到1277万元。 连续四年的账面亏损背后，卧安的旧业务已经接近自我造血。 这也让卧安身上的分歧变得更加清晰。 股价从高点跌去七成，反映了市场对卧安当前盈利能力、估值和家务机器人落地速度的担忧。 而基石投资者继续表达看好，押注的则是卧安能否依靠已经跑通的全球生意、数百万家庭入口和上千万台联网设备，把家务机器人的故事一步步做实。 只不过哪怕是深圳近4500万元的项目，也只意味着卧安拿到了继续验证这条路线的机会。 过去十年，卧安已经证明，小机器人可以卖进全球家庭。 接下来，它还要证明，真正能干家务的机器人，也能在这些家庭里留下来。 本文来自微信公众号“蓝字计划”，作者：蓝字计划，36氪经授权发布。